يعرض 1 - 10 نتائج من 155 نتيجة بحث عن '"Ott, Lionel"', وقت الاستعلام: 1.52s تنقيح النتائج
  1. 1
    تقرير
    Task Adaptation in Industrial Human-Robot Interaction: Leveraging Riemannian Motion Policies

    المؤلفون: Allenspach, Mike, Pantic, Michael, Girod, Rik, Ott, Lionel, Siegwart, Roland

    المصدر: Robotics, Science and Systems (RSS) 2024

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2406.17333

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    تقرير
    Waverider: Leveraging Hierarchical, Multi-Resolution Maps for Efficient and Reactive Obstacle Avoidance

    المؤلفون: Reijgwart, Victor, Pantic, Michael, Siegwart, Roland, Ott, Lionel

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2405.13617

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    تقرير
    Zero123-6D: Zero-shot Novel View Synthesis for RGB Category-level 6D Pose Estimation

    المؤلفون: Di Felice, Francesco, Remus, Alberto, Gasperini, Stefano, Busam, Benjamin, Ott, Lionel, Tombari, Federico, Siegwart, Roland, Avizzano, Carlo Alberto

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2403.14279

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    مؤتمر
    Self-Supervised Learning for Interactive Perception of Surgical Thread for Autonomous Suture Tail-Shortening

    المؤلفون: Schorp, Vincent, Panitch, Will, Shivakumar, Kaushik, Viswanath, Vainavi, Kerr, Justin, Avigal, Yahav, Fer, Danyal M, Ott, Lionel, Goldberg, Ken

    المصدر: 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) Automation Science and Engineering (CASE), 2023 IEEE 19th International Conference on. :1-6 Aug, 2023

    Relation: 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    مؤتمر
    SphNet: A Spherical Network for Semantic Pointcloud Segmentation

    المؤلفون: Bernreiter, Lukas, Ott, Lionel, Siegwart, Roland, Cadena, Cesar

    المصدر: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :8163-8170 May, 2023

    Relation: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    مؤتمر
    Learning Agent-Aware Affordances for Closed-Loop Interaction with Articulated Objects

    المؤلفون: Schiavi, Giulio, Wulkop, Paula, Rizzi, Giuseppe, Ott, Lionel, Siegwart, Roland, Chung, Jen Jen

    المصدر: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :5916-5922 May, 2023

    Relation: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    مؤتمر
    NeRFing it: Offline Object Segmentation Through Implicit Modeling

    المؤلفون: Blomqvist, Kenneth, Chung, Jen Jen, Ott, Lionel, Siegwart, Roland

    المصدر: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :9407-9413 May, 2023

    Relation: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    مؤتمر
    Obstacle avoidance using Raycasting and Riemannian Motion Policies at kHz rates for MAVs

    المؤلفون: Pantic, Michael, Meijer, Isar, Bahnemann, Rik, Alatur, Nikhilesh, Andersson, Olov, Cadena, Cesar, Siegwart, Roland, Ott, Lionel

    المصدر: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :1666-1672 May, 2023

    Relation: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    تقرير
    To Fuse or Not to Fuse: Measuring Consistency in Multi-Sensor Fusion for Aerial Robots

    المؤلفون: Lanegger, Christian, Oleynikova, Helen, Pantic, Michael, Ott, Lionel, Siegwart, Roland

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2312.14730

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    تقرير
    Soliro -- a hybrid dynamic tilt-wing aerial manipulator with minimal actuators

    المؤلفون: Pantic, Michael, Hampp, Elias, Flammer, Ramon, Zhang, Weixuan, Stastny, Thomas, Ott, Lionel, Siegwart, Roland

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2312.05110

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء