المؤلفون: Thomas, Vincent, Hutin, Gérémy, Buffet, Olivier

المساهمون: Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), École normale supérieure - Lyon (ENS Lyon), Experiments presented in this paper were carried out using the Grid’5000 testbed, supported by a scientific interest group hostedby Inria and including CNRS, RENATER and several Universities as well as other organizations (see https://www.grid5000.fr)., École normale supérieure de Lyon (ENS de Lyon), Thomas, Vincent

المصدر: 24th ECAI 2020-European Conference on Artificial Intelligence
24th ECAI 2020-European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2020, Santiago de Compostela, Spain
JFPDA 2019-Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes
JFPDA 2019-Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2019, Toulouse, France

مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-SY] Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], [INFO.INFO-AI] Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], Planification dans l'incertain, [INFO.INFO-IR]Computer Science [cs]/Information Retrieval [cs.IR], recherche active d'information, [INFO.INFO-SY]Computer Science [cs]/Systems and Control [cs.SY], MCTS, POMDP, rho-POMDP, ComputingMethodologies_ARTIFICIALINTELLIGENCE, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]

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URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9fe6e4af313447e5e7476186a74483bd
https://hal.inria.fr/hal-02943028/file/ecai_2020.pdf

المؤلفون: Drougard, Nicolas

المساهمون: ONERA - The French Aerospace Lab [Toulouse], ONERA, Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE), Didier DUBOIS, Florent TEICHTEIL-KÖNIGSBUCH, Jean-Loup FARGES, Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace, Dubois, Didier, Teichteil-Königsbuch, Florent

المصدر: Space Physics [physics.space-ph]. Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE), 2015. English

مصطلحات موضوعية: Possibility theory, CONNAISSANCE IMPRECISE, AUTONOMOUS ROBOTICS, ROBOTIQUE AUTONOME, POMDP, PLANIFICATION DANS L'INCERTAIN, [PHYS.PHYS.PHYS-SPACE-PH]Physics [physics]/Physics [physics]/Space Physics [physics.space-ph], Imprecise knowledge, Planification dans l'incertain, THEORIE DES POSSIBILITES, INACURATE KNOWLEDGE, PLANNING UNDER UNCERTAINTY, Autonomous robotics, POSSIBILITY THEORY, PDMPO, 621.39, Théorie des possibilités, Robotique Autonome, Connaissance imprécise, Planning under uncertainty

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e7987711a69c59727e0aeb7ebe2fc2d1
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01296749

المؤلفون: Drougard, Nicolas

المساهمون: André, Cécile, ONERA - The French Aerospace Lab [Toulouse], ONERA, Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE), Didier DUBOIS, Florent TEICHTEIL-KÖNIGSBUCH, Jean-Loup FARGES

المصدر: Space Physics [physics.space-ph]. Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE), 2015. English

مصطلحات موضوعية: THEORIE DES POSSIBILITES, CONNAISSANCE IMPRECISE, AUTONOMOUS ROBOTICS, INACURATE KNOWLEDGE, PLANNING UNDER UNCERTAINTY, POSSIBILITY THEORY, PDMPO, ROBOTIQUE AUTONOME, PLANIFICATION DANS L'INCERTAIN, [PHYS.PHYS.PHYS-SPACE-PH]Physics [physics]/Physics [physics]/Space Physics [physics.space-ph], [PHYS.PHYS.PHYS-SPACE-PH] Physics [physics]/Physics [physics]/Space Physics [physics.space-ph]

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