يعرض 1 - 10 نتائج من 1,026 نتيجة بحث عن '"Robot safety"', وقت الاستعلام: 0.87s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    Sailing Through Point Clouds: Safe Navigation Using Point Cloud Based Control Barrier Functions

    المؤلفون: Dai, B., Khorrambakht, R., Krishnamurthy, P., Khorrami, F.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(9):7731-7738 Sep, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    Hard-to-Detect Obstacle Mapping by Fusing LIDAR and Depth Camera

    المؤلفون: Jeyabal, S., Sachinthana, W.K.R., Samarakoon, S.M.P.B., Elara, M.R., Sheu, B.J.

    المصدر: IEEE Sensors Journal IEEE Sensors J. Sensors Journal, IEEE. 24(15):24690-24698 Aug, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    Common Corruptions for Evaluating and Enhancing Robustness in Air-to-Air Visual Object Detection

    المؤلفون: Arsenos, A., Karampinis, V., Petrongonas, E., Skliros, C., Kollias, D., Kollias, S., Voulodimos, A.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(7):6688-6695 Jul, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Adaptive High-Order Control Barrier Function-Based Iterative LQR for Real Time Safety-Critical Motion Planning

    المؤلفون: Kong, X., Ning, W., Xia, Y., Sun, Z., Xie, H.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(7):6099-6106 Jul, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    مؤتمر
    Reinforcement Learning with Safe Action Generation for Autonomous Racing

    المؤلفون: Yang, Jiacheng, Wang, Yuanda, Dong, Lu, Yuan, Xin

    المصدر: 2024 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC) Evolutionary Computation (CEC), 2024 IEEE Congress on. :1-8 Jun, 2024

    Relation: 2024 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC)

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    مؤتمر
    Failure Prevention in Bimanual Robots using Deep Deterministic Policy Gradient

    المؤلفون: Menekse, Asel, Abdullah Cihan, Ak, Sariel, Sanem

    المصدر: 2024 32nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2024 32nd. :1-4 May, 2024

    Relation: 2024 32nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    مؤتمر
    Envibroscope: Real-Time Monitoring and Prediction of Environmental Motion for Enhancing Safety in Robot-Assisted Microsurgery

    المؤلفون: Alikhani, Alireza, Inagaki, Satoshi, Dehghani, Shervin, Maier, Mathias, Navab, Nassir, Nasseri, M. Ali

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :8202-8208 May, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    LTLDoG: Satisfying Temporally-Extended Symbolic Constraints for Safe Diffusion-Based Planning

    المؤلفون: Feng, Z., Luan, H., Goyal, P., Soh, H.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(10):8571-8578 Oct, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    Compliant Robust Control for Robotic Insertion of Soft Bodies

    المؤلفون: Liu, Y., Verleysen, A., Wyffels, F.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(6):5711-5718 Jun, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    Manipulating Neural Path Planners via Slight Perturbations

    المؤلفون: Xiong, Z., Jagannathan, S.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(6):5006-5013 Jun, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء