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1
المؤلفون: Russo, Cristiano
المساهمون: Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents (LISSI), Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12), Université Paris-Est, Università degli studi di Napoli Federico II, Kurosh Madani, Antonio Maria Rinaldi, STAR, ABES
المصدر: Signal and Image Processing. Université Paris-Est; Università degli studi di Napoli Federico II, 2020. English. ⟨NNT : 2020PESC0084⟩
مصطلحات موضوعية: Intelligence Artificielle, Atonomous Robotis, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [INFO.INFO-TS] Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, Artificial Intelligence, Cognition artificielle, Ontologies, Knowledge Design, Robotique autonome, Construction de connaissances, Perception, Artificial Cognition
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4af13ee48a31416f8dacd06b694d0e43
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03542455/file/TH2020PESC0084.pdf -
2
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3
المؤلفون: Mehdi Khamassi, Stéphane Doncieux
المصدر: Intellectica. Revue de l'Association pour la Recherche Cognitive. 65:7-25
مصطلحات موضوعية: robotique autonome, cognition spatiale, action, Robotique Cognitive, motricité, perception, intelligence artificielle, apprentissage, neuro-robotique, robotique développementale, raisonnement, interaction sociale, interaction homme-robot, Cognitive Robotics, autonomous robotics, developmental dobotics, neurorobotics, learning, artificial intelligence, motricity, spatial cognition, reasoning, social interaction, human-robot interaction, General Medicine
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::41c3af532ae34d5f2b20aa657f1972a7
https://doi.org/10.3406/intel.2016.1788 -
4
المؤلفون: Hofer, Ludovic
المساهمون: Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique (LaBRI), Université de Bordeaux (UB)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale Supérieure d'Électronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux (ENSEIRB), Université de Bordeaux, Olivier Ly, Hugo Gimbert, Ly, Olivier, Gimbert, Hugo, Chaumette, Serge, Iocchi, Luca, Garcia, Frédérick, Genest, Blaise, Simon, Laurent, Mouaddib, Abdel-Illah, STAR, ABES
المصدر: Robotics [cs.RO]. Université de Bordeaux, 2017. English. ⟨NNT : 2017BORD0770⟩
مصطلحات موضوعية: Processus de décision markovien, [INFO.INFO-RB] Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Machine learning, Autonomous robotics, Robotique autonome, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Markov decision process, Apprentissage
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bde970c86e8329bf50bdaf04e3abd194
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01684198 -
5
المؤلفون: Bechon, Patrick
المساهمون: Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace, Lacroix, Simon, Barbier, Magali, ONERA - The French Aerospace Lab [Toulouse], ONERA, INSTITUT SUPERIEUR DE L'AERONAUTIQUE ET DE L'ESPACE (ISAE), Magali BARBIER, Simon LACROIX
المصدر: Physique de l'espace [physics.space-ph]. INSTITUT SUPERIEUR DE L'AERONAUTIQUE ET DE L'ESPACE (ISAE), 2016. Français
مصطلحات موضوعية: PLANIFICATION, 629.8, Planification, Réparation de plan, PLANNING, PLAN EXECUTION, PLAN REPAIR, SUPERVISION, Coopération multirobot, Supervision, ROBOTIQUE AUTONOME, [PHYS.PHYS.PHYS-SPACE-PH]Physics [physics]/Physics [physics]/Space Physics [physics.space-ph], MULTIROBOT COLLABORATION, COOPÉRATION MULTIROBOT, RÉPARATION DE PLAN, AUTONOMOUS ROBOTS, Robotique autonome
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1d17609288a4f84774185b68ad51df9f
http://depozit.isae.fr/theses/2016/2016_Bechon_Patrick_D.pdf -
6
المؤلفون: Drougard, Nicolas
المساهمون: ONERA - The French Aerospace Lab [Toulouse], ONERA, Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE), Didier DUBOIS, Florent TEICHTEIL-KÖNIGSBUCH, Jean-Loup FARGES, Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace, Dubois, Didier, Teichteil-Königsbuch, Florent
المصدر: Space Physics [physics.space-ph]. Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE), 2015. English
مصطلحات موضوعية: Possibility theory, CONNAISSANCE IMPRECISE, AUTONOMOUS ROBOTICS, ROBOTIQUE AUTONOME, POMDP, PLANIFICATION DANS L'INCERTAIN, [PHYS.PHYS.PHYS-SPACE-PH]Physics [physics]/Physics [physics]/Space Physics [physics.space-ph], Imprecise knowledge, Planification dans l'incertain, THEORIE DES POSSIBILITES, INACURATE KNOWLEDGE, PLANNING UNDER UNCERTAINTY, Autonomous robotics, POSSIBILITY THEORY, PDMPO, 621.39, Théorie des possibilités, Robotique Autonome, Connaissance imprécise, Planning under uncertainty
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e7987711a69c59727e0aeb7ebe2fc2d1
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01296749 -
7
المؤلفون: Khamassi, Mehdi, Doncieux, Stéphane
المساهمون: Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Sorbonne Université (SU)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), AMAC, Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
المصدر: Intellectica-La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo)
Intellectica-La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), Association pour la Recherche sur la Cognition, 2016, 2016/1 (65), pp.7-25
Intellectica-La revue de l’Association pour la Recherche sur les sciences de la Cognition (ARCo), 2016, 2016/1 (65), pp.7-25. ⟨10.3406/intel.2016.1788⟩مصطلحات موضوعية: [SCCO]Cognitive science, [SCCO.NEUR]Cognitive science/Neuroscience, Cognitive Robotics autonomous robotics developmental robotics neurorobotics learning artificial intelligence perception motricity action spatial cognition reasoning social interaction human-robot interaction, [SCCO.PSYC]Cognitive science/Psychology, [SCCO.COMP]Cognitive science/Computer science, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Robotique Cognitive robotique autonome robotique développementale neuro-robotique apprentissage intelligence artificielle perception motricité action cognition spatiale raisonnement interaction sociale interaction homme-robot, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c7ffabf69b8bbbd57a0d2d40bc39b98a
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01375651 -
8
المؤلفون: Bechon, Patrick
المساهمون: ONERA - The French Aerospace Lab [Toulouse], ONERA, INSTITUT SUPERIEUR DE L'AERONAUTIQUE ET DE L'ESPACE (ISAE), Magali BARBIER, Simon LACROIX, André, Cécile
المصدر: Physique de l'espace [physics.space-ph]. INSTITUT SUPERIEUR DE L'AERONAUTIQUE ET DE L'ESPACE (ISAE), 2016. Français
مصطلحات موضوعية: MULTIROBOT COLLABORATION, PLANIFICATION, COOPÉRATION MULTIROBOT, RÉPARATION DE PLAN, PLANNING, PLAN EXECUTION, PLAN REPAIR, SUPERVISION, AUTONOMOUS ROBOTS, ROBOTIQUE AUTONOME, [PHYS.PHYS.PHYS-SPACE-PH] Physics [physics]/Physics [physics]/Space Physics [physics.space-ph], [PHYS.PHYS.PHYS-SPACE-PH]Physics [physics]/Physics [physics]/Space Physics [physics.space-ph]
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8f7cdf4814d5d25fdbded1b7f38557c2
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01434167/document -
9
المؤلفون: Pradalier, Cedric
المساهمون: Georgia Tech Lorraine [Metz], Université de Franche-Comté (UFC), Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Université Bourgogne Franche-Comté [COMUE] (UBFC)-Ecole Supérieure d'Electricité - SUPELEC (FRANCE)-Georgia Institute of Technology [Atlanta]-CentraleSupélec-Ecole Nationale Supérieure des Arts et Metiers Metz-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), INP DE TOULOUSE, Francois Chaumette, Pradalier, Cedric
المصدر: Robotics [cs.RO]. INP DE TOULOUSE, 2015
مصطلحات موضوعية: [INFO.INFO-RB] Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Autonomous Robotics, Robotique Autonome
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f15aa3154d96f7932eb523d4e66929b5
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01435879/file/hdr-all.pdf -
10
المؤلفون: Drougard, Nicolas
المساهمون: André, Cécile, ONERA - The French Aerospace Lab [Toulouse], ONERA, Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE), Didier DUBOIS, Florent TEICHTEIL-KÖNIGSBUCH, Jean-Loup FARGES
المصدر: Space Physics [physics.space-ph]. Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE), 2015. English
مصطلحات موضوعية: THEORIE DES POSSIBILITES, CONNAISSANCE IMPRECISE, AUTONOMOUS ROBOTICS, INACURATE KNOWLEDGE, PLANNING UNDER UNCERTAINTY, POSSIBILITY THEORY, PDMPO, ROBOTIQUE AUTONOME, PLANIFICATION DANS L'INCERTAIN, [PHYS.PHYS.PHYS-SPACE-PH]Physics [physics]/Physics [physics]/Space Physics [physics.space-ph], [PHYS.PHYS.PHYS-SPACE-PH] Physics [physics]/Physics [physics]/Space Physics [physics.space-ph]
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::35f0012aff3823aa8ea326c62111078a
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01296749
