-
1تقرير
المؤلفون: Amirloo, Elmira, Fauconnier, Jean-Philippe, Roesmann, Christoph, Kerl, Christian, Boney, Rinu, Qian, Yusu, Wang, Zirui, Dehghan, Afshin, Yang, Yinfei, Gan, Zhe, Grasch, Peter
مصطلحات موضوعية: Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition, Computer Science - Computation and Language
URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2407.02477
-
2تقرير
المؤلفون: Makarow, Artemi, Rösmann, Christoph, Bertram, Torsten
المصدر: International Journal of Control (2022)
مصطلحات موضوعية: Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control, Mathematics - Optimization and Control
URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2109.12355
-
3تقرير
المؤلفون: Rösmann, Christoph, Makarow, Artemi, Bertram, Torsten
المصدر: 2021 European Control Conference (ECC), 2021, pp. 1583-1590
مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control, Mathematics - Optimization and Control
URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2006.03534
-
4تقرير
المؤلفون: Rösmann, Christoph, Makarow, Artemi, Bertram, Torsten
مصطلحات موضوعية: Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control, Mathematics - Optimization and Control
URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2005.12136
-
5تقرير
المؤلفون: Rösmann, Christoph, Makarow, Artemi, Bertram, Torsten
المصدر: International Journal of Control (2021)
مصطلحات موضوعية: Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control, Mathematics - Optimization and Control
URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2004.09561
-
6دورية أكاديمية
المصدر: In IFAC PapersOnLine 2022 55(14):34-39
-
7دورية أكاديميةAn optimization-based approach for elasticity-aware trajectory planning of link-elastic manipulators
المصدر: In Mechatronics May 2021 75
-
8كتاب إلكتروني
المؤلفون: Albers, FranzAff3, Rösmann, ChristophAff3, Hoffmann, FrankAff3, Bertram, TorstenAff3
المساهمون: Kacprzyk, Janusz, Series EditorAff1, Koubaa, Anis, editorAff2
المصدر: Robot Operating System (ROS) : The Complete Reference (Volume 3). 778:241-274
-
9كتاب إلكتروني
المؤلفون: Rösmann, ChristophAff3, Hoffmann, FrankAff3, Bertram, TorstenAff3
المساهمون: Kacprzyk, Janusz, Series editorAff1, Koubaa, Anis, editorAff2
المصدر: Robot Operating System (ROS) : The Complete Reference (Volume 2). 707:231-261
-
10دورية أكاديمية
المؤلفون: Rösmann, Christoph, Hoffmann, Frank, Bertram, Torsten
المصدر: In Robotics and Autonomous Systems February 2017 88:142-153