يعرض 1 - 10 نتائج من 265 نتيجة بحث عن '"Romero, J.G."', وقت الاستعلام: 0.90s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    Global Consensus-Based Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots With Time-Varying Delays and Without Velocity Measurements

    المؤلفون: Romero, J.G., Nuno, E., Restrepo, E., Sarras, I.

    المصدر: IEEE Transactions on Automatic Control IEEE Trans. Automat. Contr. Automatic Control, IEEE Transactions on. 69(1):355-362 Jan, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    Fourier-Based Multi-Agent Formation Control to Track Evolving Closed Boundaries

    المؤلفون: Zhang, B., Zhi, H., Romero, J.G., Labazanova, L., Duan, A., Li, X., Navarro-Alarcon, D.

    المصدر: IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers IEEE Trans. Circuits Syst. I Circuits and Systems I: Regular Papers, IEEE Transactions on. 70(11):4549-4559 Nov, 2023

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    A Globally Convergent Adaptive Velocity Observer for Nonholonomic Mobile Robots Affected by Unknown Disturbances

    المؤلفون: Romero, J.G., Navarro-Alarcon, D., Nuno, E., Que, H.

    المصدر: IEEE Control Systems Letters IEEE Control Syst. Lett. Control Systems Letters, IEEE. 7:85-90 2023

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    A Constructive Procedure for Orbital Stabilization of a Class of Underactuated Mechanical Systems

    المؤلفون: Romero, J.G., Gandarilla, I., Santibanez, V., Yi, B.

    المصدر: IEEE Transactions on Control Systems Technology IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. Control Systems Technology, IEEE Transactions on. 30(6):2698-2706 Nov, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    Experimental Results on the Robust and Adaptive Control of Robot Manipulators Without Velocity Measurements

    المؤلفون: Arteaga-Perez, M.A., Pliego-Jimenez, J., Romero, J.G.

    المصدر: IEEE Transactions on Control Systems Technology IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. Control Systems Technology, IEEE Transactions on. 28(6):2770-2773 Nov, 2020

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    دورية أكاديمية
    Correction to the Paper “A Robust IDA-PBC Approach for Handling Uncertainties in Underactuated Mechanical Systems” [Oct 18 3495-3502]

    المؤلفون: Donaire, A., Romero, J.G., Ortega, R.

    المصدر: IEEE Transactions on Automatic Control IEEE Trans. Automat. Contr. Automatic Control, IEEE Transactions on. 65(7):3223-3226 Jul, 2020

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    مؤتمر
    Fractional—PD controllers design for LTI-systems with time-delay. A geometric approach

    المؤلفون: Guel-Cortez, A.-J., Mendez-Barrios, C.-F., Ramirez, V., Romero, J.G., Gonzalez-Galvan, E., Kado-Mercado, J.

    المصدر: 2018 5th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), 2018 5th International Conference on. :446-451 Apr, 2018

    Relation: 2018 5th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    A new on-line exponential parameter estimator without persistent excitation

    المؤلفون: Korotina, M., Romero, J.G., Aranovskiy, S., Bobtsov, A., Ortega, R.

    المصدر: In Systems & Control Letters January 2022 159

    View record from ScienceDirect Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    Parameter Estimation and Adaptive Control of Euler-Lagrange Systems Using the Power Balance Equation Parameterization

    المؤلفون: Romero, J.G., Ortega, R., Bobtsov, A.A.

    المصدر: In IFAC PapersOnLine 2021 54(19):119-124

    View record from ScienceDirect Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    Energy Shaping of Mechanical Systems via PID Control and Extension to Constant Speed Tracking

    المؤلفون: Romero, J.G., Ortega, R., Donaire, A.

    المصدر: IEEE Transactions on Automatic Control IEEE Trans. Automat. Contr. Automatic Control, IEEE Transactions on. 61(11):3551-3556 Nov, 2016

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء