يعرض 1 - 10 نتائج من 182 نتيجة بحث عن '"Sadigh, D."', وقت الاستعلام: 0.87s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    Robots That Can See: Leveraging Human Pose for Trajectory Prediction

    المؤلفون: Salzmann, T., Chiang, H.L., Ryll, M., Sadigh, D., Parada, C., Bewley, A.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 8(11):7090-7097 Nov, 2023

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    Social Coordination and Altruism in Autonomous Driving

    المؤلفون: Toghi, B., Valiente, R., Sadigh, D., Pedarsani, R., Fallah, Y.P.

    المصدر: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems IEEE Trans. Intell. Transport. Syst. Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on. 23(12):24791-24804 Dec, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    Incentivizing Efficient Equilibria in Traffic Networks With Mixed Autonomy

    المؤلفون: Byk, E., Lazar, D.A., Pedarsani, R., Sadigh, D.

    المصدر: IEEE Transactions on Control of Network Systems IEEE Trans. Control Netw. Syst. Control of Network Systems, IEEE Transactions on. 8(4):1717-1729 Dec, 2021

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Learning From Imperfect Demonstrations From Agents With Varying Dynamics

    المؤلفون: Cao, Z., Sadigh, D.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 6(3):5231-5238 Jul, 2021

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    Transfer Reinforcement Learning Across Homotopy Classes

    المؤلفون: Cao, Z., Kwon, M., Sadigh, D.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 6(2):2706-2713 Apr, 2021

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    دورية أكاديمية
    Efficient and Trustworthy Social Navigation via Explicit and Implicit Robot–Human Communication

    المؤلفون: Che, Y., Okamura, A.M., Sadigh, D.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 36(3):692-707 Jun, 2020

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    Verifying Robustness of Human-Aware Autonomous Cars

    المؤلفون: Sadigh, D, Sastry, SS, Seshia, SA

    المصدر: IFAC-PapersOnLine. 51(34)

    مصطلحات موضوعية: Urban mobility, Shared control, Human-Cyber-Physical Systems, Human-Robot Interaction, Autonomous Driving, Formal Verification

    وصف الملف: application/pdf

    URL الوصول: https://escholarship.org/uc/item/53n4881t

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    Planning for cars that coordinate with people: leveraging effects on human actions for planning and active information gathering over human internal state

    المؤلفون: Sadigh, D, Landolfi, N, Sastry, SS, Seshia, SA, Dragan, AD

    المصدر: Autonomous Robots. 42(7)

    مصطلحات موضوعية: Planning for human-robot interaction, Mathematical models of human behavior, Autonomous driving, Artificial Intelligence and Image Processing, Mechanical Engineering, Cognitive Sciences, Industrial Engineering & Automation

    وصف الملف: application/pdf

    URL الوصول: https://escholarship.org/uc/item/9t94833s

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    Safe Autonomy Under Perception Uncertainty Using Chance-Constrained Temporal Logic

    المؤلفون: Jha, S, Raman, V, Sadigh, D, Seshia, SA

    المصدر: Journal of Automated Reasoning. 60(1)

    مصطلحات موضوعية: Autonomy, Temporal logic, Safe Control, Artificial Intelligence and Image Processing, Computation Theory and Mathematics, Cognitive Sciences, Computation Theory & Mathematics

    وصف الملف: application/pdf

    URL الوصول: https://escholarship.org/uc/item/4sz5x7tt

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    Stochastic predictive freeway ramp metering from Signal Temporal Logic specifications

    المؤلفون: Mehr, N, Sadigh, D, Horowitz, R, Sastry, SS, Seshia, SA

    وصف الملف: application/pdf

    URL الوصول: https://escholarship.org/uc/item/68n527zs

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء