يعرض 1 - 10 نتائج من 279 نتيجة بحث عن '"Safe Control"', وقت الاستعلام: 0.85s تنقيح النتائج
  1. 1
    مؤتمر
    Choreographing Safety: Planning via Ice-cone-Inspired Motion Sets of Feedback Controllers for Car-Like Robots

    المؤلفون: J, Veejay Karthik, Verma, Anushka, Vachhani, Leena

    المصدر: 2024 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) Robot Motion and Control (RoMoCo), 2024 13th International Workshop on. :229-236 Jul, 2024

    Relation: 2024 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    Risk-Informed Model-Free Safe Control of Linear Parameter-Varying Systems

    المؤلفون: Esmaeili, Babak, Modares, Hamidreza

    المصدر: IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica IEEE/CAA J. Autom. Sinica Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of. 11(9):1918-1932 Sep, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    Secure and Safe Control of Connected and Automated Vehicles Against False Data Injection Attacks

    المؤلفون: Chen, G., Wu, T., Li, X., Zhang, Y.

    المصدر: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems IEEE Trans. Intell. Transport. Syst. Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on. 25(9):12347-12360 Sep, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Safe Dual-Layer Nested Adaptive Prescribed Performance Control of Nonlinear Systems With Discontinuous Reference

    المؤلفون: Zhang, C., Ren, X., Na, J., Zheng, D.

    المصدر: IEEE Transactions on Industrial Electronics IEEE Trans. Ind. Electron. Industrial Electronics, IEEE Transactions on. 71(8):9128-9138 Aug, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    Delay-Aware Robust Control for Safe Autonomous Driving and Racing

    المؤلفون: Kalaria, D., Lin, Q., Dolan, J.M.

    المصدر: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems IEEE Trans. Intell. Transport. Syst. Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on. 25(7):7140-7150 Jul, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    مؤتمر
    Safe Delay-Compensated Control With Nonlinear Actuator Dynamics

    المؤلفون: Zhao, Zhenxu, Wang, Ji

    المصدر: 2024 7th International Symposium on Autonomous Systems (ISAS) Autonomous Systems (ISAS), 2024 7th International Symposium on. :1-6 May, 2024

    Relation: 2024 7th International Symposium on Autonomous Systems (ISAS)

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    A Computationally-Efficient Data-Driven Safe Optimal Algorithm Through Control Merging

    المؤلفون: Khaledi, M., Kiumarsi, B.

    المصدر: IEEE Open Journal of Control Systems IEEE Open J. Control. Syst. Control Systems, IEEE Open Journal of. 3:118-127 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    Data-Driven Safe Control of Uncertain Linear Systems Under Aleatory Uncertainty

    المؤلفون: Modares, H.

    المصدر: IEEE Transactions on Automatic Control IEEE Trans. Automat. Contr. Automatic Control, IEEE Transactions on. 69(1):551-558 Jan, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    مؤتمر
    High-Confidence Barrier-Certified Control Design Using Goal-Oriented Scenario Optimization and Experience Replay Model Learning

    المؤلفون: Marvi, Zahra, Kiumarsi, Bahare, Modares, Hamidreza

    المصدر: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2023 62nd IEEE Conference on. :6990-6995 Dec, 2023

    Relation: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    مؤتمر
    Robust Control Barrier Functions for Safe Control Under Uncertainty Using Extended State Observer and Output Measurement

    المؤلفون: Chen, Jinfeng, Gao, Zhiqiang, Lin, Qin

    المصدر: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2023 62nd IEEE Conference on. :8477-8482 Dec, 2023

    Relation: 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء