يعرض 1 - 8 نتائج من 8 نتيجة بحث عن '"Saramago, S. F. P."', وقت الاستعلام: 0.91s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    Optimal design of 3R manipulators by using classical techniques and simulated annealin

    المؤلفون: Lanni, C., Saramago, S. F. P., Ceccarelli, M.

    المصدر: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences. November 2002 24(4)

    مصطلحات موضوعية: Robotics, computational kinematics, manipulator design, workspace, optimization

    وصف الملف: text/html

    URL الوصول: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-73862002000400007

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    Using metaheuristics for optimum design of 3R orthogonal manipulators considering their topology

    المؤلفون: Brandão, M. A. L., Oliveira, G. T. S., Saramago, S. F. P., Doricio, J. L.

    المصدر: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. November 2015 37(6):1701-1718

    Find this article in full text from Springer Verlag. Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    Trajectory Modeling of Robot Manipulators in the Presence of Obstacles

    المؤلفون: Saramago, S. F. P., Steffen, Jr., V.

    المصدر: Journal of Optimization Theory and Applications. July 2001 110(1):17-34

    Find this article in full text from Springer Verlag. Find this article in full text from ProQuest Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    Optimum Path Planning of CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) by Using Inverse Dynamics

    المؤلفون: Carbone, Giuseppe, Ceccarelli, Marco, Oliveira, P. J., Saramago, S. F. P., Carvalho, J. C. M.

    URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::085f978166c7dbc04030908026162e0d
    http://hdl.handle.net/11580/13210

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    Effect of Numerical Parameters on a Path Planning of Robots Taking into account Actuating Energy

    المؤلفون: Saramago, S. F. P., Ceccarelli, Marco

    URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3980::286df66c7dbfce5568040ce6fa86527e
    http://hdl.handle.net/11580/9156

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    دورية
    Optimal trajectory planning of robot manipulators in the presence of moving obstacles

    المؤلفون: Saramago, S. F., Junior, V. S.

    المصدر: Mechanism and Machine Theory; 2000, Vol. 35 Issue: 8 p1079-1094, 16p

    View record from ScienceDirect Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية
    Optimization of the trajectory planning of robot manipulators taking into account the dynamics of the system

    المؤلفون: Saramago, S. F. P., Steffen, V.

    المصدر: Mechanism and Machine Theory; 1998, Vol. 33 Issue: 7 p883-894, 12p

    View record from ScienceDirect Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    A characterization of the worspace boundary of three-revolute manipulators

    المؤلفون: Saramago, S. F. P., Erika Ottaviano, Ceccarelli, M.

    المصدر: Scopus-Elsevier

    URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3bea3713d25b174abd9e62d3957d75cc
    http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-0036977753&partnerID=MN8TOARS

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء