-
1دورية أكاديمية
المؤلفون: Shogo Arai, Yoshihiro Miyamoto, Akinari Kobayashi, Kazuhiro Kosuge
المصدر: IEEE Access, Vol 12, Pp 47110-47118 (2024)
مصطلحات موضوعية: Grasping error, kitting, positioning, visual servoing, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
2دورية أكاديمية
المؤلفون: Diyi Liu, Shogo Arai, Yajun Xu, Fuyuki Tokuda, Kazuhiro Kosuge
المصدر: IEEE Access, Vol 9, Pp 50857-50871 (2021)
مصطلحات موضوعية: 6D pose estimation, multiple edge appearance model (MEAM), occlusion-free, robotic bin picking, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
3دورية أكاديمية
المؤلفون: Fuyuki Tokuda, Shogo Arai, Kazuhiro Kosuge
المصدر: IEEE Access, Vol 9, Pp 91820-91835 (2021)
مصطلحات موضوعية: Visual servoing, neural network, manipulator, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
4دورية أكاديمية
المؤلفون: Chen-Ting Wen, Shogo Arai, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge
المصدر: IEEE Access, Vol 9, Pp 117132-117139 (2021)
مصطلحات موضوعية: Manipulator control, pressure distribution control, tactile servoing, convolutional neural network, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
5دورية أكاديمية
المؤلفون: Yajun Xu, Shogo Arai, Fuyuki Tokuda, Kazuhiro Kosuge
المصدر: IEEE Access, Vol 8, Pp 70262-70269 (2020)
مصطلحات موضوعية: Point cloud, instance segmentation, deep learning, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
6دورية أكاديمية
المؤلفون: Shogo Arai, Andreas Lennart Pettersson, Koichi Hashimoto
المصدر: IEEE Access, Vol 8, Pp 90340-90350 (2020)
مصطلحات موضوعية: Collaborative work, reaching motion, assembly, bin-picking, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
7دورية أكاديمية
المؤلفون: Shogo Arai, Nobuaki Fukuchi, Koichi Hashimoto
المصدر: IEEE Access, Vol 8, Pp 189556-189564 (2020)
مصطلحات موضوعية: 3D keypoint, point cloud processing, robot vision, robotic bin-picking, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
8دورية أكاديمية
المؤلفون: Vladimiros Thoma, Stephan Knapek, Shogo Arai, Marion Hartl, Hiroshi Kohsaka, Pudith Sirigrivatanawong, Ayako Abe, Koichi Hashimoto, Hiromu Tanimoto
المصدر: Nature Communications, Vol 7, Iss 1, Pp 1-11 (2016)
مصطلحات موضوعية: Science
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://doaj.org/toc/2041-1723
-
9دورية أكاديمية
المؤلفون: Diyi Liu, Shogo Arai, Jiaqi Miao, Jun Kinugawa, Zhao Wang, Kazuhiro Kosuge
المصدر: Sensors, Vol 18, Iss 8, p 2719 (2018)
مصطلحات موضوعية: robotic bin picking, pose estimation, Boundary-to-Boundary-using-Tangent-Line (B2B-TL), Multiple Edge Appearance Models (MEAM), Chemical technology, TP1-1185
وصف الملف: electronic resource
-
10دورية أكاديمية
المصدر: Sensors, Vol 17, Iss 1, p 96 (2017)
مصطلحات موضوعية: Drosophila, tracking, Kalman filter, machine vision, Chemical technology, TP1-1185
وصف الملف: electronic resource