-
1دورية أكاديمية
المؤلفون: Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Shunsuke Shigaki, Takeshi Hatanaka
المصدر: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol 16, Iss 1, Pp 297-309 (2023)
مصطلحات موضوعية: vision-based control, rigid body motion, passivity, event-triggered control, sampled data setting, Control engineering systems. Automatic machinery (General), TJ212-225
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://doaj.org/toc/1884-9970
-
2دورية أكاديمية
المؤلفون: Tatsuya Ibuki, Hiroto Yoshioka, Mitsuji Sampei
المصدر: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol 15, Iss 2, Pp 201-210 (2022)
مصطلحات موضوعية: gaussian process, multirotor uav, learning-based control, robust control, nonlinear control, Control engineering systems. Automatic machinery (General), TJ212-225
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://doaj.org/toc/1884-9970
-
3دورية أكاديمية
المؤلفون: Mouhyemen A. Khan, Tatsuya Ibuki, Abhijit Chatterjee
المصدر: IEEE Access, Vol 10, Pp 99823-99836 (2022)
مصطلحات موضوعية: Control barrier functions, Gaussian processes, non-parametric, safety-critical control, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
4دورية أكاديمية
المصدر: IEEE Access, Vol 10, Pp 103619-103631 (2022)
مصطلحات موضوعية: Energy management, optimization-based control, plug-in hybrid electric vehicles, risk measurement, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
5دورية أكاديمية
المؤلفون: Yuichi Tadokoro, Yuki Taya, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
المصدر: IEEE Access, Vol 8, Pp 17149-17159 (2020)
مصطلحات موضوعية: Optimal control, robot control, nonlinear control systems, special Euclidean group, Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering, TK1-9971
وصف الملف: electronic resource
-
6دورية أكاديمية
المؤلفون: Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Mahato Endou, Mitsuji Sampei
المصدر: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol 11, Iss 3, Pp 160-168 (2018)
مصطلحات موضوعية: quadrotor network, cooperative control, synchronization, passivity, Control engineering systems. Automatic machinery (General), TJ212-225
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://doaj.org/toc/1884-9970
-
7دورية أكاديمية
المؤلفون: Satoshi Nakano, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
المصدر: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol 10, Iss 3, Pp 204-213 (2017)
مصطلحات موضوعية: visual feedback estimation and control, two-wheeled vehicles, nonholonomic systems, passivity, Control engineering systems. Automatic machinery (General), TJ212-225
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://doaj.org/toc/1884-9970
-
8دورية أكاديمية
المؤلفون: Tatsuya IBUKI, Katsuyuki KISO, Masahiro YASUDA, Mitsuji SAMPEI
المصدر: Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 83, Iss 846, Pp 16-00206-16-00206 (2017)
مصطلحات موضوعية: uav, hexrotor, mechanical system, structural optimization, dynamic manipulability, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Engineering machinery, tools, and implements, TA213-215
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/83/846/83_16-00206/_pdf/-char/en; https://doaj.org/toc/2187-9761
-
9دورية أكاديمية
المؤلفون: Jun-ichi Kishikawa, Tatsuya Ibuki, Shuichi Nakamura, Astuko Nakanishi, Tohru Minamino, Tomoko Miyata, Keiichi Namba, Hiroki Konno, Hiroshi Ueno, Katsumi Imada, Ken Yokoyama
المصدر: PLoS ONE, Vol 8, Iss 5, p e64695 (2013)
وصف الملف: electronic resource
-
10
المؤلفون: Takumi Ito, Riku Funada, Shunsuke Mochida, Takahiro Kawagoe, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei
المصدر: Advanced Robotics. 37:667-678
مصطلحات موضوعية: experimental verification, Human-Computer Interaction, aerospace control, Hardware and Architecture, Control and Systems Engineering, design optimization, Unmanned aerial vehicles, Software, Computer Science Applications