يعرض 1 - 10 نتائج من 201 نتيجة بحث عن '"Tetsuya KINUGASA"', وقت الاستعلام: 0.93s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    A necessary and sufficient condition for conservation of angular momentum at foot strike during passive dynamic walking

    المؤلفون: Yasushi Iwatani, Tetsuya Kinugasa

    المصدر: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol 15, Iss 2, Pp 211-217 (2022)

    مصطلحات موضوعية: passive dynamic walking, angular momentum, impulsive dynamics, modelling, legged robot, Control engineering systems. Automatic machinery (General), TJ212-225

    وصف الملف: electronic resource

    Relation: https://doaj.org/toc/1884-9970

    URL الوصول: https://doaj.org/article/6be3a48881444f5586d36e8cdc855862

    PDF full text from Publisher Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    A condition on the trajectories of planar torque-unit manipulator for controlling all state variables

    المؤلفون: Koji YOSHIDA, Daiki MISAKA, Tetsuya KINUGASA, Ryota HAYASHI, Koichi OSUKA

    المصدر: Mechanical Engineering Journal, Vol 5, Iss 4, Pp 18-00160-18-00160 (2018)

    مصطلحات موضوعية: space manipulator, torque-unit manipulator, nonholonomic system, motion trajectory planning, control, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570

    وصف الملف: electronic resource

    Relation: https://www.jstage.jst.go.jp/article/mej/5/4/5_18-00160/_pdf/-char/en; https://doaj.org/toc/2187-9745

    URL الوصول: https://doaj.org/article/215ff56d105148f4a8e39feab026faba

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    The weighing algorism using notch filters (On the improvement of the ability of weighing for checkweighers)

    المؤلفون: Kengo FUKUDA, Koji YOSHIDA, Tetsuya KINUGASA

    المصدر: Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 82, Iss 838, Pp 15-00234-15-00234 (2016)

    مصطلحات موضوعية: checkweiher, notch filter, adaptive filter, dynamic weighing, mass estimation, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Engineering machinery, tools, and implements, TA213-215

    وصف الملف: electronic resource

    Relation: https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/82/838/82_15-00234/_pdf/-char/en; https://doaj.org/toc/2187-9761

    URL الوصول: https://doaj.org/article/35047af9526144608248c2e8c2ed687b

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Posture control of two-link torque unit manipulator under condition of viscous friction

    المؤلفون: Yasuyuki SETOYAMA, Ryota HAYASHI, Yong YU, Tetsuya KINUGASA, Koji YOSHIDA, Koichi OSUKA

    المصدر: Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 81, Iss 827, Pp 15-00067-15-00067 (2015)

    مصطلحات موضوعية: torque unit manipulator, free joint, rotating link system, viscous friction, posture control, motion control, actuator, reaction wheel, unloading, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Engineering machinery, tools, and implements, TA213-215

    وصف الملف: electronic resource

    Relation: https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/81/827/81_15-00067/_pdf/-char/en; https://doaj.org/toc/2187-9761

    URL الوصول: https://doaj.org/article/9694ba35560a4f5fade24620e12510ba

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    Study on maneuvering support system for an amphibian rescue vehicle on the surface of water

    المؤلفون: Ryota HAYASHI, Genki MATSUYAMA, Hisanori AMANO, Hitomu SAIKI, Tetsuya KINUGASA, Yong YU, Masatsugu IRIBE, Kenichi TOKUDA

    المصدر: Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 81, Iss 823, Pp 14-00520-14-00520 (2015)

    مصطلحات موضوعية: amphibian vehicle, rescue, maneuvering support system, nonlinear control, trajectory control, lyapunov-like function, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570, Engineering machinery, tools, and implements, TA213-215

    وصف الملف: electronic resource

    Relation: https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/81/823/81_14-00520/_pdf/-char/en; https://doaj.org/toc/2187-9761

    URL الوصول: https://doaj.org/article/1ec1a81712c447b2a0fef924ac32dcea

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    ワニルイ コウシ ニ ミラレル キンケイ ノ Yジ コウゾウ ニ モトズイタ リツイ シセイ イジ ロボット

    المؤلفون: Kazuki, Ito, Tetsuya, Kinugasa, Yu, Okuda, Kentaro, Chiba, Sayaka, Hida, Ryuji, Takasaki, Ryota, Hayashi, Koji, Yoshida, Koichi, Osuka

    المساهمون: 大阪大学大学院工学研究科, 岡山理科大学工学部, 岡山理科大学獣医学部, 岡山理科大学生物地球学部, 岡山理科大学大学院工学研究科

    المصدر: 岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告. 3:61-64

    URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::2f6b1c1fb9fa70b3e82830e508111d50
    http://id.nii.ac.jp/1182/00003205/

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    三次元受動歩行機の実現と受動歩行メカニズムに基づく動歩行への拡張

    المؤلفون: Tetsuya Kinugasa

    المصدر: Journal of the Robotics Society of Japan. 41:138-143

    URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6ebb65f3607720457c6dac804cef3d7b
    https://doi.org/10.7210/jrsj.41.138

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    Various gait pattern generation and analysis of semi-passive quadruped walker with telescopic knee based on phase oscillator

    المؤلفون: Shoichi Miwa, Tetsuya Kinugasa, Kii Oba, Takumi Ishihara, Jialun Zhang, Ryota Hayashi, Koji Yoshida

    المصدر: Artificial Life and Robotics.

    مصطلحات موضوعية: Artificial Intelligence, General Biochemistry, Genetics and Molecular Biology

    URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6da24b2c458bb06b57ed4f09960241f3
    https://doi.org/10.1007/s10015-023-00862-2

    Find this article in full text from Springer Verlag.
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    ワニルイ ノ ハイウォーク ニオケル ヒザ カンセツ ロック キコウ ト コウシ ナイ キョウチョウ ニヨル リッキャク シセイ イジ ノ メカニズム キンコッカクケイ ノ ケイタイ ト キノウ ニ モトズク キョウリュウルイ ノ シゼン ナ ホコウ ノ フクゲン オ メザシテ

    المؤلفون: Kazuki, Itoh, Sayaka, Hida, Junya, Idei, Tetsuya, Kinugasa, Yu, Okuda, Kentaro, Chiba, Koichi, Osuka

    المساهمون: 大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻, 岡山理科大学大学院工学研究科機械システム工学専攻, 岡山理科大学工学部機械システム工学科, 岡山理科大学恐竜学博物館, 岡山理科大学生物地球学科生物地球学部, Department of Biosphere-Geosphere Science, Faculty of Biosphere-Geosphere Science, Okayama University of Science

    المصدر: 岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告. 2:67-70

    URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::d2ae19e7ae92b56dce308dffd4f8e28c
    http://id.nii.ac.jp/1182/00003174/

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    ソウチョウルイ ノ ソッコンカン カンセツ ニ ミラレル カムヨウ メカニズム ト ソノ セッケイホウ ノ ケントウ

    المؤلفون: Sayaka, Hida, Tetsuya, Kinugasa, Kazuki, Ito, Yu, Okuda, Kentaro, Chiba, Ryuji, Takasaki, Ryota, Hayashi, Koji, Yoshida

    المساهمون: 岡山理科大学大学院工学研究科, 岡山理科大学工学部, 大阪大学大学院工学研究科, 岡山理科大学獣医学部, 岡山理科大学生物地球学部

    المصدر: 岡山理科大学古生物学・年代学研究センター事業報告. 3:59-60

    URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::cc58b774aec7a9ea53036959056b392d
    http://id.nii.ac.jp/1182/00003204/

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء