يعرض 1 - 10 نتائج من 24,623 نتيجة بحث عن '"Thomason A."', وقت الاستعلام: 1.28s تنقيح النتائج
  1. 1
    مؤتمر
    Stochastic Implicit Neural Signed Distance Functions for Safe Motion Planning under Sensing Uncertainty

    المؤلفون: Quintero-Pena, Carlos, Thomason, Wil, Kingston, Zachary, Kyrillidis, Anastasios, Kavraki, Lydia E.

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :2360-2367 May, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    مؤتمر
    Accelerating Long-Horizon Planning with Affordance-Directed Dynamic Grounding of Abstract Strategies

    المؤلفون: Elimelech, Khen, Kingston, Zachary, Thomason, Wil, Vardi, Moshe Y., Kavraki, Lydia E.

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :12688-12695 May, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    مؤتمر
    Motions in Microseconds via Vectorized Sampling-Based Planning

    المؤلفون: Thomason, Wil, Kingston, Zachary, Kavraki, Lydia E.

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :8749-8756 May, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    تقرير
    Generating Contextually-Relevant Navigation Instructions for Blind and Low Vision People

    المؤلفون: Merchant, Zain, Anwar, Abrar, Wang, Emily, Chattopadhyay, Souti, Thomason, Jesse

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Computation and Language, Computer Science - Human-Computer Interaction

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2407.08219

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    تقرير
    Contrast Sets for Evaluating Language-Guided Robot Policies

    المؤلفون: Anwar, Abrar, Gupta, Rohan, Thomason, Jesse

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2406.13636

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    تقرير
    When Parts are Greater Than Sums: Individual LLM Components Can Outperform Full Models

    المؤلفون: Chang, Ting-Yun, Thomason, Jesse, Jia, Robin

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Computation and Language

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2406.13131

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    تقرير
    Collision-Affording Point Trees: SIMD-Amenable Nearest Neighbors for Fast Collision Checking

    المؤلفون: Ramsey, Clayton W., Kingston, Zachary, Thomason, Wil, Kavraki, Lydia E.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2406.02807

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    تقرير
    Language Models can Infer Action Semantics for Classical Planners from Environment Feedback

    المؤلفون: Zhu, Wang, Singh, Ishika, Jia, Robin, Thomason, Jesse

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Artificial Intelligence, Computer Science - Computation and Language, Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2406.02791

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    تقرير
    TwoStep: Multi-agent Task Planning using Classical Planners and Large Language Models

    المؤلفون: Singh, Ishika, Traum, David, Thomason, Jesse

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Artificial Intelligence, Computer Science - Computation and Language, Computer Science - Multiagent Systems, Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2403.17246

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    تقرير
    ViSaRL: Visual Reinforcement Learning Guided by Human Saliency

    المؤلفون: Liang, Anthony, Thomason, Jesse, Bıyık, Erdem

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2403.10940

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء