يعرض 1 - 10 نتائج من 43 نتيجة بحث عن '"Tonneau, S."', وقت الاستعلام: 1.74s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    Online Multicontact Receding Horizon Planning via Value Function Approximation

    المؤلفون: Wang, J., Kim, S., Lembono, T.S., Du, W., Shim, J., Samadi, S., Wang, K., Ivan, V., Calinon, S., Vijayakumar, S., Tonneau, S.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 40:2791-2810 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    Inverse-Dynamics MPC via Nullspace Resolution

    المؤلفون: Mastalli, C., Chhatoi, S.P., Corberes, T., Tonneau, S., Vijayakumar, S.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 39(4):3222-3241 Aug, 2023

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    Improved Control Scheme for the Solo Quadruped and Experimental Comparison of Model Predictive Controllers

    المؤلفون: Leziart, P., Corberes, T., Flayols, T., Tonneau, S., Mansard, N., Soueres, P.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(4):9945-9952 Oct, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Solving Footstep Planning as a Feasibility Problem Using L1-Norm Minimization

    المؤلفون: Song, D., Fernbach, P., Flayols, T., Prete, A.D., Mansard, N., Tonneau, S., Kim, Y.J.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 6(3):5961-5968 Jul, 2021

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    C-CROC: Continuous and Convex Resolution of Centroidal Dynamic Trajectories for Legged Robots in Multicontact Scenarios

    المؤلفون: Fernbach, P., Tonneau, S., Stasse, O., Carpentier, J., Taix, M.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 36(3):676-691 Jun, 2020

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    مؤتمر
    Using a Memory of Motion to Efficiently Warm-Start a Nonlinear Predictive Controller

    المؤلفون: Mansard, N., DelPrete, A., Geisert, M., Tonneau, S., Stasse, O.

    المصدر: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2018 IEEE International Conference on. :2986-2993 May, 2018

    Relation: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    مؤتمر
    A kinodynamic steering-method for legged multi-contact locomotion

    المؤلفون: Fernbach, P., Tonneau, S., Del Prete, A., Taix, M.

    المصدر: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 IEEE/RSJ International Conference on. :3701-3707 Sep, 2017

    Relation: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    Zero Step Capturability for Legged Robots in Multicontact

    المؤلفون: Del Prete, A., Tonneau, S., Mansard, N.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 34(4):1021-1034 Aug, 2018

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    An Efficient Acyclic Contact Planner for Multiped Robots

    المؤلفون: Tonneau, S., Del Prete, A., Pettre, J., Park, C., Manocha, D., Mansard, N.

    المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 34(3):586-601 Jun, 2018

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    كتاب إلكتروني
    A Reachability-Based Planner for Sequences of Acyclic Contacts in Cluttered Environments

    المؤلفون: Tonneau, S.Aff5, Mansard, N.Aff5, Park, C.Aff6, Manocha, D.Aff6, Multon, F.Aff7, Pettré, J.Aff8

    المساهمون: Siciliano, Bruno, Series editorAff1, Khatib, Oussama, Series editorAff2, Bicchi, Antonio, editorAff3, Burgard, Wolfram, editorAff4

    المصدر: Robotics Research : Volume 2. 3:287-303

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء