يعرض 1 - 10 نتائج من 301 نتيجة بحث عن '"Traversaro, A"', وقت الاستعلام: 1.04s تنقيح النتائج
  1. 1
    تقرير
    XBG: End-to-end Imitation Learning for Autonomous Behaviour in Human-Robot Interaction and Collaboration

    المؤلفون: Cardenas-Perez, Carlos, Romualdi, Giulio, Elobaid, Mohamed, Dafarra, Stefano, L'Erario, Giuseppe, Traversaro, Silvio, Morerio, Pietro, Del Bue, Alessio, Pucci, Daniele

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2406.15833

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    تقرير
    A Flexible MATLAB/Simulink Simulator for Robotic Floating-base Systems in Contact with the Ground: Theoretical background and Implementation Details

    المؤلفون: Guedelha, Nuno, Pasandi, Venus, L'Erario, Giuseppe, Traversaro, Silvio, Pucci, Daniele

    المصدر: International Journal of Semantic Computing 0 Ahead of Print (2024) 1-17

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2405.08092

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    تقرير
    Codesign of Humanoid Robots for Ergonomy Collaboration with Multiple Humans via Genetic Algorithms and Nonlinear Optimization

    المؤلفون: Sartore, Carlotta, Rapetti, Lorenzo, Bergonti, Fabio, Dafarra, Stefano, Traversaro, Silvio, Pucci, Daniele

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2312.07459

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    مؤتمر
    A Flexible MATLAB/Simulink Simulator for Robotic Floating-base Systems in Contact with the Ground

    المؤلفون: Guedelha, Nuno, Pasandi, Venus, L'Erario, Giuseppe, Traversaro, Silvio, Pucci, Daniele

    المصدر: 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) IRC Robotic Computing (IRC), 2022 Sixth IEEE International Conference on. :53-57 Dec, 2022

    Relation: 2022 Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    مؤتمر
    Estimation of Human Base Kinematics using Dynamical Inverse Kinematics and Contact-Aided Lie Group Kalman Filter

    المؤلفون: Ramadoss, Prashanth, Rapetti, Lorenzo, Tirupachuri, Yeshasvi, Grieco, Riccardo, Milani, Gianluca, Valli, Enrico, Dafarra, Stefano, Traversaro, Silvio, Pucci, Daniele

    المصدر: 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) Humanoid Robots (Humanoids), 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on. :364-369 Nov, 2022

    Relation: 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    مؤتمر
    Comparison of EKF-Based Floating Base Estimators for Humanoid Robots with Flat Feet

    المؤلفون: Ramadoss, Prashanth, Romualdi, Giulio, Dafarra, Stefano, Traversaro, Silvio, Pucci, Daniele

    المصدر: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 IEEE/RSJ International Conference on. :6780-6787 Oct, 2022

    Relation: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    مؤتمر
    Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robot Locomotion with Step Adjustment

    المؤلفون: Romualdi, Giulio, Dafarra, Stefano, L'Erario, Giuseppe, Sorrentino, Ines, Traversaro, Silvio, Pucci, Daniele

    المصدر: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2022 IEEE International Conference on. :10412-10419 May, 2022

    Relation: 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    A RoboStack Tutorial: Using the Robot Operating System Alongside the Conda and Jupyter Data Science Ecosystems

    المؤلفون: Fischer, T., Vollprecht, W., Traversaro, S., Yen, S., Herrero, C., Milford, M.

    المصدر: IEEE Robotics & Automation Magazine IEEE Robot. Automat. Mag. Robotics & Automation Magazine, IEEE. 29(2):65-74 Jun, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    ADHERENT: Learning Human-like Trajectory Generators for Whole-body Control of Humanoid Robots

    المؤلفون: Viceconte, P.M., Camoriano, R., Romualdi, G., Ferigo, D., Dafarra, S., Traversaro, S., Oriolo, G., Rosasco, L., Pucci, D.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(2):2779-2786 Apr, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    Momentum-Based Extended Kalman Filter for Thrust Estimation on Flying Multibody Robots

    المؤلفون: Mohamed, H.A.O., Nava, G., L'Erario, G., Traversaro, S., Bergonti, F., Fiorio, L., Vanteddu, P.R., Braghin, F., Pucci, D.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(1):526-533 Jan, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء