يعرض 1 - 10 نتائج من 22 نتيجة بحث عن '"Xie, Mandy"', وقت الاستعلام: 0.99s تنقيح النتائج
  1. 1
    تقرير
    On the Utility of Koopman Operator Theory in Learning Dexterous Manipulation Skills

    المؤلفون: Han, Yunhai, Xie, Mandy, Zhao, Ye, Ravichandar, Harish

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2303.13446

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    مؤتمر
    Generalized Nonlinear and Finsler Geometry for Robotics

    المؤلفون: Ratliff, Nathan D., Van Wyk, Karl, Xie, Mandy, Li, Anqi, Rana, Muhammad Asif

    المصدر: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2021 IEEE International Conference on. :10206-10212 May, 2021

    Relation: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    تقرير
    Geometric Fabrics: Generalizing Classical Mechanics to Capture the Physics of Behavior

    المؤلفون: Van Wyk, Karl, Xie, Mandy, Li, Anqi, Rana, Muhammad Asif, Babich, Buck, Peele, Bryan, Wan, Qian, Akinola, Iretiayo, Sundaralingam, Balakumar, Fox, Dieter, Boots, Byron, Ratliff, Nathan D.

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2109.10443

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    تقرير
    Imitation Learning via Simultaneous Optimization of Policies and Auxiliary Trajectories

    المؤلفون: Xie, Mandy, Li, Anqi, Van Wyk, Karl, Dellaert, Frank, Boots, Byron, Ratliff, Nathan

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2105.03019

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    تقرير
    A Factor-Graph Approach for Optimization Problems with Dynamics Constraints

    المؤلفون: Xie, Mandy, Escontrela, Alejandro, Dellaert, Frank

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2011.06194

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    تقرير
    Optimization Fabrics for Behavioral Design

    المؤلفون: Ratliff, Nathan D., Van Wyk, Karl, Xie, Mandy, Li, Anqi, Rana, Muhammad Asif

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Mathematics - Optimization and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2010.15676

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    تقرير
    Generalized Nonlinear and Finsler Geometry for Robotics

    المؤلفون: Ratliff, Nathan D., Van Wyk, Karl, Xie, Mandy, Li, Anqi, Rana, Muhammad Asif

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2010.14745

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    تقرير
    Geometric Fabrics for the Acceleration-based Design of Robotic Motion

    المؤلفون: Xie, Mandy, Van Wyk, Karl, Li, Anqi, Rana, Muhammad Asif, Wan, Qian, Fox, Dieter, Boots, Byron, Ratliff, Nathan

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2010.14750

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    تقرير
    Optimization Fabrics

    المؤلفون: Ratliff, Nathan D., Van Wyk, Karl, Xie, Mandy, Li, Anqi, Rana, Muhammad Asif

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Mathematics - Optimization and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2008.02399

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    تقرير
    Batch and Incremental Kinodynamic Motion Planning using Dynamic Factor Graphs

    المؤلفون: Xie, Mandy, Dellaert, Frank

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2005.12514

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء