-
1دورية أكاديمية
المؤلفون: Haoqi Zhang, Jiade Fan, Yanding Qin, Mengqiang Tian, Jianda Han
المصدر: IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol 32, Pp 2589-2597 (2024)
مصطلحات موضوعية: Upper limb rehabilitation, pneumatic artificial muscle, unscented Kalman filter, multilayer feedforward neural network, hysteresis compensation, Medical technology, R855-855.5, Therapeutics. Pharmacology, RM1-950
وصف الملف: electronic resource
-
2دورية أكاديمية
المؤلفون: Haitao Wu, Hui Tang, Yanding Qin
المصدر: Machines, Vol 12, Iss 6, p 420 (2024)
مصطلحات موضوعية: piezoelectric actuator, antagonistic actuation, flexure mechanism, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570
وصف الملف: electronic resource
-
3دورية أكاديمية
المؤلفون: Zhiyuan Li, Lei Sun, Jidong Liu, Yanding Qin, Ning Sun, Lu Zhou
المصدر: Actuators, Vol 13, Iss 3, p 83 (2024)
مصطلحات موضوعية: robot grinding, compliance grinding device, hysteresis compensation, proxy-based sliding mode control, Materials of engineering and construction. Mechanics of materials, TA401-492, Production of electric energy or power. Powerplants. Central stations, TK1001-1841
وصف الملف: electronic resource
-
4دورية أكاديمية
المؤلفون: Ashenafi Abrham Kassa, Bijan Shirinzadeh, Kim Sang Tran, Kai Zhong Lai, Yanling Tian, Yanding Qin, Huaxian Wei
المصدر: Sensors, Vol 24, Iss 2, p 663 (2024)
مصطلحات موضوعية: micropositioning stage, compliant mechanism, active disturbance rejection control, laser interferometer-based measurement, Chemical technology, TP1-1185
وصف الملف: electronic resource
-
5دورية أكاديمية
المؤلفون: Jie Yuan, Haitao Wu, Yanding Qin, Jianda Han
المصدر: Micromachines, Vol 14, Iss 11, p 2009 (2023)
مصطلحات موضوعية: hysteresis compensation, trajectory tracking, direct inverse modeling, rate dependence, high frequency, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570
وصف الملف: electronic resource
-
6دورية أكاديمية
المؤلفون: Hongpeng Wang, Tianzuo Liu, Jianren Chen, Chongshan Fan, Yanding Qin, Jianda Han
المصدر: Sensors, Vol 23, Iss 20, p 8637 (2023)
مصطلحات موضوعية: robotic surgery, global–local joint positioning, data fusion, occlusion avoidance, Chemical technology, TP1-1185
وصف الملف: electronic resource
-
7دورية أكاديمية
المؤلفون: Yanding Qin, Haitao Wu, Zhiyuan Li, Ning Sun, Lei Sun
المصدر: Actuators, Vol 11, Iss 10, p 284 (2022)
مصطلحات موضوعية: robotic polishing, compliant end-effector, finite element analysis, equivalent stiffness, Materials of engineering and construction. Mechanics of materials, TA401-492, Production of electric energy or power. Powerplants. Central stations, TK1001-1841
وصف الملف: electronic resource
-
8دورية أكاديمية
المؤلفون: Yanding Qin, Mingqian Ma, Lin Shen, Hongpeng Wang, Jianda Han
المصدر: Machines, Vol 10, Iss 7, p 530 (2022)
مصطلحات موضوعية: joints surgery, virtual reality, robot surgeries, computer-assisted, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570
وصف الملف: electronic resource
-
9دورية أكاديمية
المؤلفون: Yanding Qin, Yuankai Xu, Chenyu Shen, Jianda Han
المصدر: Actuators, Vol 11, Iss 2, p 51 (2022)
مصطلحات موضوعية: pneumatic artificial muscle, hysteresis model, nonlinearity, NARMAX, RFNN, Materials of engineering and construction. Mechanics of materials, TA401-492, Production of electric energy or power. Powerplants. Central stations, TK1001-1841
وصف الملف: electronic resource
-
10دورية أكاديمية
المؤلفون: Yanding Qin, Pengxiu Geng, Bowen Lv, Yiyang Meng, Zhichao Song, Jianda Han
المصدر: Sensors, Vol 22, Iss 5, p 1861 (2022)
مصطلحات موضوعية: robot calibration, AXB=YCZ, dual quaternion, Levenberg–Marquardt algorithm, Chemical technology, TP1-1185
وصف الملف: electronic resource