يعرض 1 - 10 نتائج من 48 نتيجة بحث عن '"Yao, Kunpeng"', وقت الاستعلام: 0.90s تنقيح النتائج
  1. 1
    تقرير
    Action Contextualization: Adaptive Task Planning and Action Tuning using Large Language Models

    المؤلفون: Gupta, Sthithpragya, Yao, Kunpeng, Niederhauser, Loïc, Billard, Aude

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2404.13191

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    تقرير
    Transfer Learning in Robotics: An Upcoming Breakthrough? A Review of Promises and Challenges

    المؤلفون: Jaquier, Noémie, Welle, Michael C., Gams, Andrej, Yao, Kunpeng, Fichera, Bernardo, Billard, Aude, Ude, Aleš, Asfour, Tamim, Kragic, Danica

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Machine Learning

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2311.18044

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    تقرير
    Differentiable Robot Neural Distance Function for Adaptive Grasp Synthesis on a Unified Robotic Arm-Hand System

    المؤلفون: Chen, Yiting, Gao, Xiao, Yao, Kunpeng, Niederhauser, Loïc, Bekiroglu, Yasemin, Billard, Aude

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2309.16085

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    تقرير
    Enhancing Dexterity in Confined Spaces: Real-Time Motion Planning for Multi-Fingered In-Hand Manipulation

    المؤلفون: Gao, Xiao, Yao, Kunpeng, Khadivar, Farshad, Billard, Aude

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2309.06955

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    تقرير
    ISR-LLM: Iterative Self-Refined Large Language Model for Long-Horizon Sequential Task Planning

    المؤلفون: Zhou, Zhehua, Song, Jiayang, Yao, Kunpeng, Shu, Zhan, Ma, Lei

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Artificial Intelligence

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2308.13724

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    تقرير
    Exploiting Kinematic Redundancy for Robotic Grasping of Multiple Objects

    المؤلفون: Yao, Kunpeng, Billard, Aude

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2303.01868

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    Threshold-based earthquake early warning for high-speed railways using deep learning

    المؤلفون: Zhu, Jingbao, Sun, Wentao, Li, Shanyou, Yao, Kunpeng, Song, Jindong

    المصدر: In Reliability Engineering and System Safety October 2024 250

    View record from ScienceDirect Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    A novel pilot protection for flexible dc lines based on difference of fault traveling waves

    المؤلفون: Jia, Ke, Yao, Kunpeng, Liu, Ziyi, Zhang, Tianxin, Li, Zainan, Bi, Tianshu

    المصدر: In International Journal of Electrical Power and Energy Systems September 2024 160

    View record from ScienceDirect Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    مؤتمر
    Tactile-based object center of mass exploration and discrimination

    المؤلفون: Yao, Kunpeng, Kaboli, Mohsen, Cheng, Gordon

    المصدر: 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids) Humanoid Robotics (Humanoids), 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on. :876-881 Nov, 2017

    Relation: 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    An objective skill assessment framework for microsurgical anastomosis based on ALI scores

    المؤلفون: Gholami, SoheilAff1, IDs00701024059341_cor1, Manon, Anaëlle, Yao, Kunpeng, Billard, Aude, Meling, Torstein R.

    المصدر: Acta Neurochirurgica: The European Journal of Neurosurgery. 166(1)

    Find this article in full text from Springer Verlag. Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء