يعرض 1 - 10 نتائج من 26 نتيجة بحث عن '"Yu, Byeongho"', وقت الاستعلام: 0.88s تنقيح النتائج
  1. 1
    مؤتمر
    3D LiDAR Map-Based Robust Localization System Leveraging Pose Divergence Detection and Relocalization

    المؤلفون: Lee, Seungjae, Oh, Minho, Nahrendra, I Made Aswin, Song, Wonho, Yu, Byeongho, Marsim, Kevin Christiansen, Kang, Dongwan, Myung, Hyun

    المصدر: 2024 21st International Conference on Ubiquitous Robots (UR) Ubiquitous Robots (UR), 2024 21st International Conference on. :01-04 Jun, 2024

    Relation: 2024 21st International Conference on Ubiquitous Robots (UR)

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    مؤتمر
    B-TMS: Bayesian Traversable Terrain Modeling and Segmentation Across 3D LiDAR Scans and Maps for Enhanced Off-Road Navigation

    المؤلفون: Oh, Minho, Shin, Gunhee, Jang, Seoyeon, Lee, Seungjae, Lee, Dongkyu, Song, Wonho, Yu, Byeongho, Lim, Hyungtae, Lee, Jaeyoung, Myung, Hyun

    المصدر: 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2024 IEEE. :200-205 Jun, 2024

    Relation: 2024 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    تقرير
    TOSS: Real-time Tracking and Moving Object Segmentation for Static Scene Mapping

    المؤلفون: Jang, Seoyeon, Oh, Minho, Yu, Byeongho, Nahrendra, I Made Aswin, Lee, Seungjae, Lim, Hyungtae, Myung, Hyun

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2408.05453

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    مؤتمر
    DreamWaQ: Learning Robust Quadrupedal Locomotion With Implicit Terrain Imagination via Deep Reinforcement Learning

    المؤلفون: Aswin Nahrendra, I Made, Yu, Byeongho, Myung, Hyun

    المصدر: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :5078-5084 May, 2023

    Relation: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    مؤتمر
    Development of Cleaning Module for Wall Climbing Drone with Bio-inspired Watering Mechanism

    المؤلفون: Kim, Taewan, Yu, Byeongho, Tirtawardhana, Christian, Nahrendra, I Made Aswin, Myung, Hyun

    المصدر: 2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) Control, Automation and Systems (ICCAS), 2022 22nd International Conference on. :1432-1436 Nov, 2022

    Relation: 2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    تقرير
    Robust Recovery Motion Control for Quadrupedal Robots via Learned Terrain Imagination

    المؤلفون: Nahrendra, I Made Aswin, Oh, Minho, Yu, Byeongho, Lim, Hyungtae, Myung, Hyun

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2306.12712

    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    تقرير
    DreamWaQ: Learning Robust Quadrupedal Locomotion With Implicit Terrain Imagination via Deep Reinforcement Learning

    المؤلفون: Nahrendra, I Made Aswin, Yu, Byeongho, Myung, Hyun

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2301.10602

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    تقرير
    Retro-RL: Reinforcing Nominal Controller With Deep Reinforcement Learning for Tilting-Rotor Drones

    المؤلفون: Nahrendra, I Made Aswin, Tirtawardhana, Christian, Yu, Byeongho, Lee, Eungchang Mason, Myung, Hyun

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2207.03124

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    تقرير
    STEP: State Estimator for Legged Robots Using a Preintegrated foot Velocity Factor

    المؤلفون: Kim, Yeeun, Yu, Byeongho, Lee, Eungchang Mason, Kim, Joon-ha, Park, Hae-won, Myung, Hyun

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2202.05572

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    تقرير
    WALK-VIO: Walking-motion-Adaptive Leg Kinematic Constraint Visual-Inertial Odometry for Quadruped Robots

    المؤلفون: Lim, Hyunjun, Yu, Byeongho, Kim, Yeeun, Byun, Joowoong, Kwon, Soonpyo, Park, Haewon, Myung, Hyun

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2111.15164

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء