يعرض 1 - 10 نتائج من 62 نتيجة بحث عن '"Zhang, Jiucai"', وقت الاستعلام: 0.75s تنقيح النتائج
  1. 1
    مؤتمر
    Curriculum-based Sensing Reduction in Simulation to Real-World Transfer for In-hand Manipulation

    المؤلفون: Tao, Lingfeng, Zhang, Jiucai, Zheng, Qiaojie, Zhang, Xiaoli

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :6530-6536 May, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    مؤتمر
    A Multi-Agent Approach for Adaptive Finger Cooperation in Learning-based In-Hand Manipulation

    المؤلفون: Tao, Lingfeng, Zhang, Jiucai, Bowman, Michael, Zhang, Xiaoli

    المصدر: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :3897-3903 May, 2023

    Relation: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    تقرير
    Curriculum-based Sensing Reduction in Simulation to Real-World Transfer for In-hand Manipulation

    المؤلفون: Tao, Lingfeng, Zhang, Jiucai, Zheng, Qiaojie, Zhang, Xiaoli

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2309.07350

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    تقرير
    Stable In-hand Manipulation with Finger Specific Multi-agent Shadow Reward

    المؤلفون: Tao, Lingfeng, Zhang, Jiucai, Zhang, Xiaoli

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2309.07349

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    تقرير
    Confidence-aware 3D Gaze Estimation and Evaluation Metric

    المؤلفون: Zheng, Qiaojie, Zhang, Jiucai, Zhang, Amy, Zhang, Xiaoli

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Computer Vision and Pattern Recognition

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2303.10062

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    مؤتمر
    Learn Task First or Learn Human Partner First: A Hierarchical Task Decomposition Method for Human-Robot Cooperation

    المؤلفون: Tao, Lingfeng, Bowman, Michael, Zhang, Jiucai, Zhang, Xiaoli

    المصدر: 2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2021 IEEE International Conference on. :590-595 Oct, 2021

    Relation: 2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    مؤتمر
    Meta Reinforcement Learning-Based Lane Change Strategy for Autonomous Vehicles

    المؤلفون: Ye, Fei, Wang, Pin, Chan, Ching-Yao, Zhang, Jiucai

    المصدر: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2021 IEEE. :223-230 Jul, 2021

    Relation: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)

    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    تقرير
    A Multi-Agent Approach for Adaptive Finger Cooperation in Learning-based In-Hand Manipulation

    المؤلفون: Tao, Lingfeng, Zhang, Jiucai, Bowman, Michael, Zhang, Xiaoli

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2210.05767

    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    تقرير
    Physics-Guided Hierarchical Reward Mechanism for Learning-Based Robotic Grasping

    المؤلفون: Jung, Yunsik, Tao, Lingfeng, Bowman, Michael, Zhang, Jiucai, Zhang, Xiaoli

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Artificial Intelligence

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2205.13561

    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    تقرير
    Multi-Phase Multi-Objective Dexterous Manipulation with Adaptive Hierarchical Curriculum

    المؤلفون: Tao, Lingfeng, Zhang, Jiucai, Zhang, Xiaoli

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Computer Science - Artificial Intelligence

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2205.13441

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء