-
1دورية أكاديميةCoordinated torque control for enhanced steering and stability of independently driven mobile robots
المؤلفون: Wang, Liang, Wang, Shoukun, Wang, Junzheng
المصدر: Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2024, Vol. 51, Issue 4, pp. 658-670.
-
2مؤتمر
المصدر: 2017 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) System Science and Engineering (ICSSE), 2017 International Conference on. :289-292 Jul, 2017
Relation: 2017 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE)
-
3مؤتمر
المؤلفون: Pham Van Hau, Dao Phuong Nam, Nguyen Thu Ha, Pham Tam Thanh, Hoang The Hai, Hoang Duc Hanh
المصدر: 2017 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) System Science and Engineering (ICSSE), 2017 International Conference on. :423-427 Jul, 2017
Relation: 2017 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE)
-
4دورية أكاديمية
المؤلفون: Esmaeel Rokrok, Saman Dehghaninejad, Amir Hossein Poursaeed
المصدر: International Journal of Industrial Electronics, Control and Optimization, Vol 5, Iss 2, Pp 189-204 (2022)
مصطلحات موضوعية: inter-area oscillation damping, adaptive robust controller, time-varying delay, wide-area damping controller, tcsc, Electronics, TK7800-8360, Industry, HD2321-4730.9
وصف الملف: electronic resource
-
5
المصدر: Drones. 6(9)
مصطلحات موضوعية: autonomous robots, quadrotor uav, adaptive robust controller, time-delay, nonlinear control-delay, Robotics and Artificial Intelligence, Robotik och artificiell intelligens
وصف الملف: print
URL الوصول: https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-93745
https://doi.org/10.3390/drones6090220 -
6دورية أكاديمية
المؤلفون: Masoud S. Bahraini, Mohammad Javad Mahmoodabadi, Niels Lohse
المصدر: Fractal and Fractional, Vol 7, Iss 6, p 484 (2023)
مصطلحات موضوعية: adaptive robust controller, fractional controller, sliding mode, fuzzy rules, Duffing–Holmes oscillator, uncertainties, Thermodynamics, QC310.15-319, Mathematics, QA1-939, Analysis, QA299.6-433
وصف الملف: electronic resource
-
7دورية أكاديمية
المؤلفون: Rengui Bai, Runxin Niu, Jie Wang, Zhaosheng Xu
المصدر: Machines, Vol 11, Iss 3, p 378 (2023)
مصطلحات موضوعية: tracked robot, rough terrain, active flippers, differential kinematic model, adaptive robust controller, Mechanical engineering and machinery, TJ1-1570
وصف الملف: electronic resource
-
8دورية أكاديمية
المصدر: IEEE Transactions on Industrial Informatics IEEE Trans. Ind. Inf. Industrial Informatics, IEEE Transactions on. 13(5):2172-2183 Oct, 2017
-
9دورية أكاديمية
لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.
تسجيل الدخول للوصول الكامل. -
10دورية أكاديمية
المصدر: Drones, Vol 6, Iss 9, p 220 (2022)
مصطلحات موضوعية: autonomous robots, quadrotor uav, adaptive robust controller, time-delay, nonlinear control, Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics, TL1-4050
وصف الملف: electronic resource