يعرض 1 - 10 نتائج من 6,582 نتيجة بحث عن '"cbf"', وقت الاستعلام: 0.89s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    Safe Motion Control of Autonomous Vehicle Ski-Stunt Maneuvers

    المؤلفون: Han, F., Yi, J.

    المصدر: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE/ASME Trans. Mechatron. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on. 29(4):2731-2742 Aug, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    Robust Safe Motion Control for Compliantly Actuated Robots via Disturbance Observers

    المؤلفون: Zhou, C., Wang, X., Yang, J., Yu, H., Li, S.

    المصدر: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE/ASME Trans. Mechatron. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on. 29(4):2794-2802 Aug, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    Online Control Barrier Function Construction for Safety-Critical Motion Control of Manipulators

    المؤلفون: Ding, X., Wang, H., Ren, Y., Zheng, Y., Chen, C., He, J.

    المصدر: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems IEEE Trans. Syst. Man Cybern, Syst. Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on. 54(8):4761-4771 Aug, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Deep-Neural-Network-Controlled Safety-Critical Systems With Uncertainty Resilience

    المؤلفون: Ma, R., Hu, Z.

    المصدر: IEEE Internet of Things Journal IEEE Internet Things J. Internet of Things Journal, IEEE. 11(13):24061-24072 Jul, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    دورية أكاديمية
    Aerial Swarm Search for GNSS-Denied Maritime Surveillance

    المؤلفون: Yang, S., Lin, D., He, S., Hussain, I., Seneviratne, L.

    المصدر: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on. 60(3):3442-3453 Jun, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    مؤتمر
    Safety Controller Synthesis for Automated Vehicles Systems with Input Saturation

    المؤلفون: Zhang, Mengting, Zhang, Dianfeng, Shao, Guangru

    المصدر: 2024 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) Control and Decision Conference (CCDC), 2024 36th Chinese. :592-597 May, 2024

    Relation: 2024 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    مؤتمر
    Towards Safe Load Balancing based on Control Barrier Functions and Deep Reinforcement Learning

    المؤلفون: Dinh, Lam, Quang, Pham Tran Anh, Leguay, Jeremie

    المصدر: NOMS 2024-2024 IEEE Network Operations and Management Symposium Network Operations and Management Symposium, NOMS 2024-2024 IEEE. :1-9 May, 2024

    Relation: NOMS 2024-2024 IEEE Network Operations and Management Symposium

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    ESO-Based Safety-Critical Control for Robotic Systems With Unmeasured Velocity and Input Delay

    المؤلفون: Zhang, S., Zhai, D., Lin, J., Xiong, Y., Xia, Y., Wei, M.

    المصدر: IEEE Transactions on Industrial Electronics IEEE Trans. Ind. Electron. Industrial Electronics, IEEE Transactions on. 71(10):13053-13063 Oct, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    Reinforcement Learning Controller Design for Discrete-Time-Constrained Nonlinear Systems With Weight Initialization Method

    المؤلفون: Xu, J., Wang, J., Zhong, Y., Rao, J., Wu, S.

    المصدر: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems IEEE Trans. Syst. Man Cybern, Syst. Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on. 54(4):2368-2378 Apr, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    دورية أكاديمية
    High-Resolution Short Angle Weight Algorithm in Sonar Systems

    المؤلفون: Ji, H., Wang, L., Peng, C., Chen, L., Zhang, S., Zhou, Q.

    المصدر: IEEE Journal of Oceanic Engineering IEEE J. Oceanic Eng. Oceanic Engineering, IEEE Journal of. 49(2):352-367 Apr, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء