-
1دورية أكاديمية
المؤلفون: LI Menggang, HU Eryi, ZHU Hua
المصدر: Gong-kuang zidonghua, Vol 48, Iss 12, Pp 68-78 (2022)
مصطلحات موضوعية: coal mine mobile robot, simultaneous localization and mapping, radar inertial fusion, factor graph optimization, tight coupling, Mining engineering. Metallurgy, TN1-997
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://doaj.org/toc/1671-251X
-
2دورية أكاديمية
المؤلفون: MA Aiqiang, YAO Wanqiang, LIN Xiaohu, ZHANG Liandui, ZHENG Junliang, WU Mouda, YANG Xin
المصدر: Gong-kuang zidonghua, Vol 48, Iss 12, Pp 49-56 (2022)
مصطلحات موضوعية: coal mine roadway, coal mine mobile robot, lidar, inertial measurement unit, fusion positioning and mapping, factor graph optimization, keyframe factor, slam, Mining engineering. Metallurgy, TN1-997
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://doaj.org/toc/1671-251X
-
3دورية أكاديمية
المؤلفون: ZOU Xiaoyu, HUANG Xinmiao, WANG Zhongbin, FANG Dongsheng, PAN Jie, SI Lei
المصدر: Gong-kuang zidonghua, Vol 48, Iss 12, Pp 57-67, 92 (2022)
مصطلحات موضوعية: coal mine mobile robot, 3d map of roadway, simultaneous localization and mapping, lidar, integration factor graph optimization, iterative closest point, point cloud registration, slam, Mining engineering. Metallurgy, TN1-997
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://doaj.org/toc/1671-251X
-
4دورية أكاديمية
المؤلفون: ZHANG Yufei, MA Hongwei, MAO Qinghua, HUA Hongtao, SHI Jinlong
المصدر: Gong-kuang zidonghua, Vol 47, Iss 3, Pp 46-52 (2021)
مصطلحات موضوعية: coal mine mobile robot, monocular vision positioning, inertial navigation, fusion positioning, feature point extraction, feature point matching, orb algorithm, ransac algorithm, Mining engineering. Metallurgy, TN1-997
وصف الملف: electronic resource
Relation: https://doaj.org/toc/1671-251X
-
5دورية أكاديمية
لا يتم عرض هذه النتيجة على الضيوف.
تسجيل الدخول للوصول الكامل.