المؤلفون: Claverie, Bernard, Blanc, Benoît Le, Fouillat, Pascal

المصدر: Communication et organisationOpenAIRE.

مصطلحات موضوعية: robotique, robot, cobotique, cobot, artefact de compagnie, autonomie, dependance, robotics, cobotics, artefactial companion, autonomy, dependence

Relation: http://journals.openedition.org/communicationorganisation/basictei/4425; http://journals.openedition.org/communicationorganisation/tei/4425

URL الوصول: http://journals.openedition.org/communicationorganisation/4425

المؤلفون: Masbernat Raphaël, Bigot-Doll Églantine, Fouillat Maxime, Sulmont Elisabeth, Pacquelet François, Chevalier Antoine, Pereira Naomi, Blanc Chloé

المصدر: SHS Web of Conferences, Vol 147, p 06001 (2022)

مصطلحات موضوعية: processus, substrat, fiction, rétroaction, interface, instrumentation – haptique, cobotique, Social Sciences

وصف الملف: electronic resource

Relation: https://www.shs-conferences.org/articles/shsconf/pdf/2022/17/shsconf_scan22_06001.pdf; https://doaj.org/toc/2261-2424

URL الوصول: https://doaj.org/article/ba8f4f5ba9374b018bcb88dd15fe3d1f

المؤلفون: Zaramon, Baptiste, Grasser, Benoît

المساهمون: Pierronnet, Romain

مصطلحات موضوعية: cobots, c-shift, cobotique, syscohm, industrie du futur, [SHS.GESTION] Humanities and Social Sciences/Business administration

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::40934279eaa1fa3ec9d2ac2490b9f577
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03697980

المؤلفون: Treussart, Benjamin

المساهمون: Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST), Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA)), Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA), Université Paris-Saclay, Frédéric Marin, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA))

المصدر: Robotique [cs.RO]. Université Paris-Saclay, 2021. Français. ⟨NNT : 2021UPASG019⟩

مصطلحات موضوعية: Exoskeleton, Commande, Electromyography, Artificial Intelligence, Cobotique, Control, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Électromyographie, Cobotic, Intelligence artificielle, Exosquelette

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a6c5f56d5e95b9e92f16931cbdae7f6e
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03188484

المؤلفون: Fuseiller, Guillaume

المساهمون: XLIM (XLIM), Université de Limoges (UNILIM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Limoges, Ouiddad Labbani-Igbida, Gilles Mourioux, Erick Duno, STAR, ABES

المصدر: Automatique / Robotique. Université de Limoges, 2019. Français. ⟨NNT : 2019LIMO0103⟩

مصطلحات موضوعية: Interaction homme-robot, Planification de trajectoire, Human robot interaction, Carte d’occupation, Bras robot industriel, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic, [SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Dynamic environment, Espace des configurations, Cobotique, Environnement dynamique, Industrial robot arm, Configurations space, Cobotic, Occupancy map, Path planning

وصف الملف: application/pdf

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c03c37ff3ac65b2f6b5b92ab50eef303
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02485229

المؤلفون: Liang, Ying Siu

المساهمون: Laboratoire d'Informatique de Grenoble (LIG ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019]), Modélisation d’agents autonomes en univers multi-agents (MAGMA), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019])-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019]), Université Grenoble Alpes, Sylvie Pesty, Damien Pellier

المصدر: Robotics [cs.RO]. Université Grenoble Alpes, 2019. English. ⟨NNT : 2019GREAM020⟩

مصطلحات موضوعية: Programmation par démonstration, Planification, Cobotique, Programming by demonstration, Cobotics, Human-Robot interaction, Programmation par des non-Experts, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Interaction homme-Robot, Automated planning, End-User robot programming, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::99d61d2b0585f7d5f858ee6ba5246d74
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02275084/file/LIANG_2019_archivage.pdf

المؤلفون: Liang, Ying Siu

المساهمون: Laboratoire d'Informatique de Grenoble (LIG ), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019]), Modélisation d’agents autonomes en univers multi-agents (MAGMA), Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019])-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes [2016-2019] (UGA [2016-2019]), Université Grenoble Alpes, Sylvie Pesty, Damien Pellier

المصدر: Robotics [cs.RO]. Université Grenoble Alpes, 2019. English. ⟨NNT : 2019GREAM020⟩

مصطلحات موضوعية: Programmation par démonstration, Planification, Cobotique, Programming by demonstration, Cobotics, Human-Robot interaction, Programmation par des non-Experts, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], Interaction homme-Robot, Automated planning, End-User robot programming, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::99d61d2b0585f7d5f858ee6ba5246d74
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02275084/file/LIANG_2019_archivage.pdf

المؤلفون: Dermy, Oriane

المساهمون: Lifelong Autonomy and interaction skills for Robots in a Sensing ENvironment (LARSEN), Inria Nancy - Grand Est, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Department of Complex Systems, Artificial Intelligence & Robotics (LORIA - AIS), Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL), Université de Lorraine, François Charpillet, Serena Ivaldi, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (LORIA), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Lorraine (UL)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

المصدر: Intelligence artificielle [cs.AI]. Université de Lorraine, 2018. Français. ⟨NNT : 2018LORR0227⟩

مصطلحات موضوعية: Prédiction Bayésienne, [INFO.INFO-PL]Computer Science [cs]/Programming Languages [cs.PL], Human Robot Interaction HRI, Interaction Homme-Robot, Cobotics, Apprentissage automatique Machine Learning, primitives de mouvements, prediction, Machine learning algorithms, [INFO.INFO-NE]Computer Science [cs]/Neural and Evolutionary Computing [cs.NE], [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], Movement primitives, [INFO.INFO-LG]Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG], Cobotique, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], [INFO]Computer Science [cs]

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3cb4cf988961108645b8e463fc652b7a
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01966873/document

المؤلفون: Abroug, Neil

المساهمون: Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (ICube), École Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg (ENGEES)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Institut National des Sciences Appliquées - Strasbourg (INSA Strasbourg), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Les Hôpitaux Universitaires de Strasbourg (HUS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et Nanosciences Grand-Est (MNGE), Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Strasbourg, Edouard Laroche, Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Matériaux et nanosciences d'Alsace (FMNGE), Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Chimie du CNRS (INC)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Réseau nanophotonique et optique, Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)-Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA))-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Strasbourg (UNISTRA)

المصدر: Automatique / Robotique. Université de Strasbourg, 2018. Français. ⟨NNT : 2018STRAD027⟩

مصطلحات موضوعية: Cobotique, Cobotics, Robust control, Passivity, Passivité, Sector bounds, Conditions de secteurs, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic

URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b11930f50db20f6bf6086dfa0a068ec1
https://theses.hal.science/tel-02163729/document

المؤلفون: Tondu, Bertrand

المصدر: e-PhaïstosOpenAIRE.

مصطلحات موضوعية: histoire des techniques, robot, robotique, cobotique, history of technology, robotics, cobotics

Relation: http://journals.openedition.org/ephaistos/basictei/10850; http://journals.openedition.org/ephaistos/tei/10850

URL الوصول: http://journals.openedition.org/ephaistos/10850