يعرض 1 - 10 نتائج من 97 نتيجة بحث عن '"de Marina, Hector Garcia"', وقت الاستعلام: 1.91s تنقيح النتائج
  1. 1
    تقرير
    SO(3) attitude controllers and the alignment of robots with non-constant 3D vector fields

    المؤلفون: Bautista, Jesus, de Marina, Hector Garcia

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2406.14998

    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    مؤتمر
    Distance-based Formation-Motion Control for Unicycle Agents

    المؤلفون: Chen, Jin, Jayawardhana, Bayu, de Marina, Hector Garcia

    المصدر: 2023 American Control Conference (ACC) American Control Conference (ACC), 2023. :1036-1041 May, 2023

    Relation: 2023 American Control Conference (ACC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    تقرير
    Scaling up the formation of agents with heterogeneous sensing: mixed distance and bearing-only

    المؤلفون: Chen, Jin, Jayawardhana, Bayu, de Marina, Hector Garcia

    مصطلحات موضوعية: Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2311.12195

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    تقرير
    Behavioral-based circular formation control for robot swarms

    المؤلفون: Bautista, Jesús, de Marina, Héctor García

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2309.09101

    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    تقرير
    Resilient source seeking with robot swarms

    المؤلفون: Acuaviva, Antonio, Bautista, Jesus, Yao, Weijia, Jimenez, Juan, de Marina, Hector Garcia

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2309.02937

    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    مؤتمر
    Energy-Aware Planning-Scheduling for Autonomous Aerial Robots

    المؤلفون: Seewald, Adam, de Marina, Hector Garcia, Midtiby, Henrik Skov, Schultz, Ulrik Pagh

    المصدر: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 IEEE/RSJ International Conference on. :2946-2953 Oct, 2022

    Relation: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees

    المؤلفون: Chen, Liangming, Lin, Zhiyun, de Marina, Hector Garcia, Sun, Zhiyong, Feroskhan, Mir

    المصدر: IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica IEEE/CAA J. Autom. Sinica Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of. 9(8):1464-1475 Aug, 2022

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    مؤتمر
    Leaderless collective motions in affine formation control

    المؤلفون: de Marina, Hector Garcia, Jimenez Castellanos, Juan, Yao, Weijia

    المصدر: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2021 60th IEEE Conference on. :6433-6438 Dec, 2021

    Relation: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    مؤتمر
    Distributed formation control of manipulators’ end-effector with internal model-based disturbance rejection

    المؤلفون: Wu, Haiwen, Jayawardhana, Bayu, De Marina, Hector Garcia, Xu, Dabo

    المصدر: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2021 60th IEEE Conference on. :5568-5575 Dec, 2021

    Relation: 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    تقرير
    Guiding vector fields for the distributed motion coordination of mobile robots

    المؤلفون: Yao, Weijia, de Marina, Hector Garcia, Sun, Zhiyong, Cao, Ming

    مصطلحات موضوعية: Computer Science - Robotics, Electrical Engineering and Systems Science - Systems and Control

    URL الوصول: http://arxiv.org/abs/2209.09478

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء