يعرض 1 - 10 نتائج من 334 نتيجة بحث عن '"grasp detection"', وقت الاستعلام: 0.88s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    On-Policy and Pixel-Level Grasping Across the Gap Between Simulation and Reality

    المؤلفون: Wang, D., Chang, F., Liu, C., Huan, H., Li, N., Yang, R.

    المصدر: IEEE Transactions on Industrial Electronics IEEE Trans. Ind. Electron. Industrial Electronics, IEEE Transactions on. 71(7):7391-7402 Jul, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    Digital Twin Robotic System With Continuous Learning for Grasp Detection in Variable Scenes

    المؤلفون: Ren, L., Dong, J., Huang, D., Lu, J.

    المصدر: IEEE Transactions on Industrial Electronics IEEE Trans. Ind. Electron. Industrial Electronics, IEEE Transactions on. 71(7):7653-7663 Jul, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    A Novel Framework for Improved Grasping of Thin and Stacked Objects

    المؤلفون: Zhou, Z., Wang, S., Chen, Z., Cai, M., Kan, Z.

    المصدر: IEEE Transactions on Artificial Intelligence IEEE Trans. Artif. Intell. Artificial Intelligence, IEEE Transactions on. 5(6):3134-3145 Jun, 2024

    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Robotic Grasp Detection With 6-D Pose Estimation Based on Graph Convolution and Refinement

    المؤلفون: Yu, S., Zhai, D., Xia, Y., Wang, W., Zhang, C., Zhao, S.

    المصدر: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems IEEE Trans. Syst. Man Cybern, Syst. Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on. 54(6):3783-3795 Jun, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    مؤتمر
    Multi-Task Incremental Learning with Refined Pseudo-Label Generation for Robotic Semantic Grasp Detection

    المؤلفون: Zhao, Huangting, Yao, Yixue

    المصدر: 2024 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) Industrial Technology (ICIT), 2024 IEEE International Conference on. :1-7 Mar, 2024

    Relation: 2024 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    دورية أكاديمية
    Graspability-Aware Object Pose Estimation in Cluttered Scenes

    المؤلفون: Hoang, D., Nguyen, A., Vu, V., Nguyen, T., Vu, D., Ngo, P., Hoang, N., Phan, K., Tran, D., Nguyen, V., Duong, Q., Ho, N., Tran, C., Duong, V., Mai, A.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(4):3124-3130 Apr, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    دورية أكاديمية
    Two-Stage Grasp Detection Method for Robotics Using Point Clouds and Deep Hierarchical Feature Learning Network

    المؤلفون: Liu, X., Huang, C., Li, J., Wan, W., Yang, C.

    المصدر: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst. Cognitive and Developmental Systems, IEEE Transactions on. 16(2):720-731 Apr, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    دورية أكاديمية
    Simulating Complete Points Representations for Single-View 6-DoF Grasp Detection

    المؤلفون: Liu, Z., Chen, Z., Zheng, W.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(3):2901-2908 Mar, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    دورية أكاديمية
    Information-Theoretic Exploration for Adaptive Robotic Grasping in Clutter Based on Real-Time Pixel-Level Grasp Detection

    المؤلفون: Wu, Y., Fu, Y., Wang, S.

    المصدر: IEEE Transactions on Industrial Electronics IEEE Trans. Ind. Electron. Industrial Electronics, IEEE Transactions on. 71(3):2683-2693 Mar, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    مؤتمر
    Robotic Grasp Detection for Medical Test Tubes Based on Convolutional Neural Network

    المؤلفون: Yin, Songtao, Li, Maojun, Jiang, Yiming, Chen, Bo, Zhang, Hui, Zhao, Jiahao

    المصدر: 2023 2nd International Conference on Automation, Robotics and Computer Engineering (ICARCE) Automation, Robotics and Computer Engineering (ICARCE), 2023 2nd International Conference on. :1-6 Dec, 2023

    Relation: 2023 2nd International Conference on Automation, Robotics and Computer Engineering (ICARCE)

    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء