يعرض 1 - 10 نتائج من 25,923 نتيجة بحث عن '"slam"', وقت الاستعلام: 1.37s تنقيح النتائج
  1. 1
    دورية أكاديمية
    Multi S-Graphs: An Efficient Distributed Semantic-Relational Collaborative SLAM

    المؤلفون: Fernandez-Cortizas, M., Bavle, H., Perez-Saura, D., Sanchez-Lopez, J.L., Campoy, P., Voos, H.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(6):6004-6011 Jun, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  2. 2
    دورية أكاديمية
    EPL-VINS: Efficient Point-Line Fusion Visual-Inertial SLAM With LK-RG Line Tracking Method and 2-DoF Line Optimization

    المؤلفون: Zeng, D., Liu, X., Huang, K., Liu, J.

    المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(6):5911-5918 Jun, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  3. 3
    دورية أكاديمية
    RSTNet: Recurrent Spatial-Temporal Networks for Estimating Depth and Ego-Motion

    المؤلفون: Feng, T., Gu, D.

    المصدر: IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence IEEE Trans. Emerg. Top. Comput. Intell. Emerging Topics in Computational Intelligence, IEEE Transactions on. 8(3):2375-2385 Jun, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  4. 4
    دورية أكاديمية
    Toward the Determination of an Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping in Nuclear Facilities

    المؤلفون: Barros, A.M., Michel, M., Moline, Y., Corre, G., Carrel, F.

    المصدر: IEEE Transactions on Nuclear Science IEEE Trans. Nucl. Sci. Nuclear Science, IEEE Transactions on. 71(5):992-1000 May, 2024

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  5. 5
    مؤتمر
    Know Your Maps: Uncertainty-Aware Semantic LiDAR Localization with Dual Maps

    المؤلفون: Beer, Lukas, Luettel, Thorsten, Maehlisch, Mirko

    المصدر: 2024 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS) Localization and GNSS (ICL-GNSS), 2024 International Conference on. :1-7 Jun, 2024

    Relation: 2024 International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  6. 6
    مؤتمر
    Galibr: Targetless LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Method via Ground Plane Initialization

    المؤلفون: Song, Wonho, Oh, Minho, Lee, Jaeyoung, Myung, Hyun

    المصدر: 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2024 IEEE. :217-223 Jun, 2024

    Relation: 2024 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  7. 7
    مؤتمر
    The Good, the Sparse, and the Ugly: Investigating the Impact of Corrupted HD-Map Features on Ego-Vehicle Localization

    المؤلفون: Beer, Lukas, Luettel, Thorsten, Maehlisch, Mirko

    المصدر: 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2024 IEEE. :118-123 Jun, 2024

    Relation: 2024 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  8. 8
    مؤتمر
    A Survey of Deep Learning Technology in Visual SLAM

    المؤلفون: Meng, Haijun, Lu, Huimin

    المصدر: 2024 International Wireless Communications and Mobile Computing (IWCMC) Wireless Communications and Mobile Computing (IWCMC), 2024 International. :0037-0042 May, 2024

    Relation: 2024 International Wireless Communications and Mobile Computing (IWCMC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  9. 9
    مؤتمر
    OIPQ: A feature extraction algorithm based on ORB, Image Pyramid, and Quadtree Partition

    المؤلفون: Wang, Jian, Chen, Junjie, Xu, Jing, Li, Benzeng

    المصدر: 2024 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) Control and Decision Conference (CCDC), 2024 36th Chinese. :5530-5535 May, 2024

    Relation: 2024 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
  10. 10
    مؤتمر
    SLAM Algorithm Based on Heterogeneous Sensor Data Fusion

    المؤلفون: Dou, Jianbin, Xu, Chen, Tang, Zhicheng

    المصدر: 2024 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) Control and Decision Conference (CCDC), 2024 36th Chinese. :1435-1442 May, 2024

    Relation: 2024 36th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)

    Full Text Finder
    أضف إلى المفضلة
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS – أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني – حفظ البحث – جدول التنبيهات: لا شيء