-
1
المؤلفون: Popović, Goran
المساهمون: Petrović, Ivan
مصطلحات موضوعية: stereokamera, Computer science and technology. Computing. Data processing, TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo, stapanje informacija s nosivih senzora, semi-global matching, Kalmanov lter, wearable sensors fusion, moving objects detection, vizualna odometrija, poluglobalno podudaranje, UWB senzori, semi-global matching, Kalman filter, moving objects detection, stereo camera, UWB sensors, wearable sensors fusion, warehouse localization, visual odometry, graph optimization-based localization, stereo camera, detekcija gibajućih objekata, visual odometry, TECHNICAL SCIENCES. Computing, udc:004(043.3), Kalman lter, graph optimization-based localization, lokalizacija u skladišnim okruženjima, lokalizacija temeljena na optimizaciji grafa, Računalna znanost i tehnologija. Računalstvo. Obrada podataka, UWB sensors, warehouse localization
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ca948ca6cba759e8856f081e61aefbde
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:7597 -
2
المؤلفون: Sladić, Ante
المساهمون: Marković, Ivan
مصطلحات موضوعية: senzori, roboti, događajne kamere, stereo cameras, TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo, vizualna odometrija, računalni vid, sensors, computer vision, odometry, localization, stereo kamere, odometrija, lokalizacija, visual odometry, TECHNICAL SCIENCES. Computing, robots, event cameras
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d1f30971b17921b4d0379ae18669f49c
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10576 -
3
المؤلفون: Vrljičak, Stjepan
المساهمون: Marković, Ivan
مصطلحات موضوعية: tensorflow, monokularna vizualna odometrija, TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo, kretanje robota, deep learning, feature detection, vizualna odometrija, detekcija značajki, duboko učenje, opencv, visual odometry, TECHNICAL SCIENCES. Computing, robot movement, monocular visual odometry
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d04b4239d594110c0dd5bdf21ca73c2a
https://www.bib.irb.hr/1220680 -
4
المؤلفون: Vučić, Filip
المساهمون: Seder, Marija
مصطلحات موضوعية: stereokamera, izgradnja karte, lokalizacija, visual odometry, TECHNICAL SCIENCES. Computing, TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo, map building, vizualna odometrija, laserski senzor, localization, stereo camera, laser sensor
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::19324ed9d779424809076ee5eb86b14d
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9682/datastream/PDF -
5
المؤلفون: Raos, Fran
المساهمون: Seder, Marija
مصطلحات موضوعية: indirect extended Kalman filter, MATLAB, GNSS, implementacija, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika, error state estimation, obrađeni GNSS, VO, vizualna odometrija, processed GNSS, localization, estimacija pogreške, neizravni prošireni Kalmanov filtar, EKF, lokalizacija, KITTI, visual odometry, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering, ES-EKF, MATALAB, algoritam fuzije, fusion algorithm, GNSS loose coupling, implementation
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::e7c89156ed533a8e6f09849144b9b9c6
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:8570/datastream/PDF -
6
المؤلفون: Marković, Ivan, Cvišić, Igor, Peršić, Juraj, Oršić, Marin, Šegvić, Siniša, Petrović, Ivan, Babić, Josip, Eršek, Andrija, Gavran, Tomislav, Tečec Ribarić, Zlatka
المصدر: Godišnjak Akademije tehničkih znanosti Hrvatske
Volume 2020
Issue 1مصطلحات موضوعية: sustavi pomoći vozaču, sustav za upozorenje na opasnost sudara, vizualna odometrija, semantička segmentacija, električni tramvaj
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______951::3dd917602597c7a14ec8e310455d16de
https://hrcak.srce.hr/267823 -
7
المؤلفون: Cvišić, Igor
المساهمون: Petrović, Ivan
مصطلحات موضوعية: vizualna odometrija, stereo kamera, lokalizacija, SLAM, inercijska stabilizacija, Elektrotehnika, inercijska stabilizacija, inertial stabilization, vizualna odometrija, udc:621.3(043.3), stereo kamera, localization, stereo camera, lokalizacija, visual odometry, TECHNICAL SCIENCES. Electrical Engineering. Automation and Robotics, Electrical engineering, SLAM, TEHNIČKE ZNANOSTI. Elektrotehnika. Automatizacija i robotika
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9ee7b432f2dea704b24d13bcb148bc66
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:4771 -
8
المؤلفون: Hadviger, Antea
المساهمون: Petrović, Ivan
مصطلحات موضوعية: visual odometry, TECHNICAL SCIENCES. Computing, TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo, depth estimation, vizualna odometrija, estimacija dubine, moving objects detection, računalni vid, stereo vid, stereo vision, computer vision, detekcija gibajućih objekata
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::658c1c9b4bb2b0bbf63dcb15de879f06
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:2970 -
9
المؤلفون: Smolčić, Dario
المساهمون: Šegvić, Siniša
مصطلحات موضوعية: estimacija gibanja, praćenje značajki, feature matching, ego-motion estimation, TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo, konvolucijska metrika, feature detection, vizualna odometrija, detekcija značajki, određivanje vlastitog gibanja kamere, visual odometry, TECHNICAL SCIENCES. Computing, određivanje korespondencija, correspondence metric, korespondencijska metrika, OpenCV, feature tracking, Libviso, convolutional metric
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::43e58edcd751b94f2ff474e7d5246489
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:3995/datastream/PDF -
10
المؤلفون: Lubina, Dinko
المساهمون: Cupec, Robert, Filko, Damir
مصطلحات موضوعية: izgradnja 3D modela okoline, mreža trokuta, building a 3D environment model, RGB-D senzor, visual odometry, triangle mesh, vizualna odometrija, RGB-D sensor, TEHNIČKE ZNANOSTI. Računarstvo. Procesno računarstvo, ravninski segmenti, TECHNICAL SCIENCES. Computing. Process Computing, planar segments
وصف الملف: application/pdf
URL الوصول: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3912::7e8f5c92cd972041fb3db55abd8c2108
https://repozitorij.etfos.hr/islandora/object/etfos:443/datastream/PDF