Transformer le campus universitaire en laboratoire ouvert : le projet SMART-UHA
| العنوان: | Transformer le campus universitaire en laboratoire ouvert : le projet SMART-UHA |
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| المؤلفون: | Josso-Laurain, Thomas, Ledy, Jonathan, Fondement, Frédéric, Bindel, Sébastien, Drouhin, Frédéric, Simon, Françoise, Basset, Michel |
| المساهمون: | Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal - IRIMAS - UR 7499 (IRIMAS), Université de Haute-Alsace (UHA) Mulhouse - Colmar (Université de Haute-Alsace (UHA)), Institut de Recherche en Informatique Mathématiques Automatique Signal (IRIMAS), Mount Sinai School of Medicine, Department of Psychiatry-Icahn School of Medicine at Mount Sinai [New York] (MSSM), Centre de Recherche en Transplantation et Immunologie - Center for Research in Transplantation and Translational Immunology (U1064 Inserm - CR2TI), Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Nantes Université - UFR de Médecine et des Techniques Médicales (Nantes Univ - UFR MEDECINE), Nantes Université - pôle Santé, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université - pôle Santé, Nantes Université (Nantes Univ)-Nantes Université (Nantes Univ), European Project |
| المصدر: | Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2022, 21, pp.0001. ⟨10.1051/j3ea/20220001⟩ |
| بيانات النشر: | EDP Sciences, 2022. |
| سنة النشر: | 2022 |
| مصطلحات موضوعية: | [SHS.GESTION]Humanities and Social Sciences/Business administration, General Medicine, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic |
| الوصف: | International audience; Ce papier décrit la méthodologie permettant de transformer un campus universitaire en laboratoire ouvert par l’introduction de plateformes expérimentales liées aux thématiques phares de la mobilité, de l’énergie et des mutations sociétales. En particulier, ce papier s’intéressera au volet Mobilité avec la présentation du robot SMART-UHA, un robot mobile autonome tracté par énergie électrique et dont les missions sont d’assurer des livraisons de colis sur le campus, et ce en assurant la totale sécurité des usagers. L’ensemble des capteurs et actionneurs de cette plateforme sont présentés, ainsi que les architectures matérielles et logicielles permettant une navigation sûre le long du campus. L’utilisation de cette plateforme dans le cadre de la formation des futurs techniciens et ingénieurs est détaillée, illustrant l’intérêt du robot SMART-UHA comme démonstrateur du savoir-faire de l’Université de Haute-Alsace et des interactions fortes entre recherche et enseignement. |
| تدمد: | 1638-5705 |
| URL الوصول: | https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c1de09e828f340147fddb6173fa9ae21 https://doi.org/10.1051/j3ea/20220001 |
| حقوق: | OPEN |
| رقم الأكسشن: | edsair.doi.dedup.....c1de09e828f340147fddb6173fa9ae21 |
| قاعدة البيانات: | OpenAIRE |
| تدمد: | 16385705 |
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