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Multisensordatenverarbeitung in der Robotik
| العنوان: | Multisensordatenverarbeitung in der Robotik |
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| الوصف: | In diesem Buch wird die Multisensordatenverarbeitung bei Roboteranwendungen umfassend behandelt. Zunächst werden die wesentlichen Grundlagen der Informationsverarbeitung von Sensordaten dargestellt. In einem speziellen Kapitel werden die Besonderheiten der Montage mit Industrierobotern und die Anforderungen an ein Multisensorensystem betrachtet. Darauf aufbauend wird ein hierarchisches Konzept zur Überwachung und Diagnose von Roboteraktionen erarbeitet. Die Ebenen des Systems werden in bezug auf benötigtes Wissen, die Art der Verarbeitung und die Struktur der Daten untersucht. Je höher die Ebene, desto abstrakter ist die Formulierung der Verarbeitungsschritte korrespondierend mit der Wissensrepräsentation. Ein ausführliches Beispiel rundet die Darstellung ab. Das Multisensorsystem ist dabei in die Struktur eines fortgeschrittenen Handhabungssystems eingebettet. Dem Leser wird mit dem Buch eine übergreifende Sicht der Sensorproblematik in der Robotik vermittelt. Das spezielle Thema der Multisensorik stellt dabei keine Einschränkung dar, sondern läßt erst die zunehmende Bedeutung der Softwareaspekte von Sensoren in den Vordergrund treten. |
| المؤلفون: | Jörg Raczkowsky |
| نوع المادة: | eBook. |
| الموضوعات: | Robots--Control systems |
| تصنيفات: | COMPUTERS / Artificial Intelligence / General, BUSINESS & ECONOMICS / Industrial Management, COMPUTERS / Artificial Intelligence / Computer Vision & Pattern Recognition, TECHNOLOGY & ENGINEERING / Electrical, TECHNOLOGY & ENGINEERING / Electronics / General, TECHNOLOGY & ENGINEERING / Industrial Engineering |
| قاعدة البيانات: | eBook Index |
| ردمك: | 9783540537458 9783642764769 |
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