Controlling the Shape of Soft Robots Using the Koopman Operator

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Controlling the Shape of Soft Robots Using the Koopman Operator
المؤلفون: Singh, Ajai, Sun, Jiefeng, Zhao, Jianguo
المصدر: 2023 American Control Conference (ACC) American Control Conference (ACC), 2023. :153-158 May, 2023
Relation: 2023 American Control Conference (ACC)
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
ردمك:9798350328066
9798350328073
تدمد:23785861
DOI:10.23919/ACC55779.2023.10156145