دورية أكاديمية

Image-Based Time-Varying Contact Force Control of Aerial Manipulator Using Robust Impedance Filter

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Image-Based Time-Varying Contact Force Control of Aerial Manipulator Using Robust Impedance Filter
المؤلفون: Byun, J., Kim, J., Eom, D., Lee, D., Kim, C., Kim, H.J.
المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(5):4854-4861 May, 2024
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
تدمد:23773766
23773774
DOI:10.1109/LRA.2024.3382963