Robust odometry estimation for RGB-D cameras

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Robust odometry estimation for RGB-D cameras
المؤلفون: Kerl, Christian, Sturm, Jurgen, Cremers, Daniel
المصدر: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on. :3748-3754 May, 2013
Relation: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
ردمك:9781467356411
9781467356435
تدمد:10504729
DOI:10.1109/ICRA.2013.6631104