دورية أكاديمية

Two-Stage Optimized Trajectory Planning for ASVs Under Polygonal Obstacle Constraints: Theory and Experiments

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Two-Stage Optimized Trajectory Planning for ASVs Under Polygonal Obstacle Constraints: Theory and Experiments
المؤلفون: Bitar, G., Martinsen, A.B., Lekkas, A.M., Breivik, M.
المصدر: IEEE Access Access, IEEE. 8:199953-199969 2020
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
تدمد:21693536
DOI:10.1109/ACCESS.2020.3035256