دورية أكاديمية

Optimization-based dynamic motion planning and control for quadruped robots

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Optimization-based dynamic motion planning and control for quadruped robots
المؤلفون: Xin, GuiyangAff1, IDs11071024094457_cor1, Mistry, Michael
المصدر: Nonlinear Dynamics: An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems. 112(9):7043-7056
قاعدة البيانات: Springer Nature Journals
الوصف
تدمد:0924090X
1573269X
DOI:10.1007/s11071-024-09445-7