Multi-robot optimized sampling-base cooperative collision avoidance method in Lidar naviation.

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Multi-robot optimized sampling-base cooperative collision avoidance method in Lidar naviation.
المؤلفون: Huang, Junlang, Zhang, Zhihua, Wang, Zhuoxin, Zhou, Zuguang, Zhou, Yimin, Vong, Chi-Man
المصدر: Proceedings of SPIE; 2/24/2023, Vol. 12452, p1245206-1245206, 1p
قاعدة البيانات: Complementary Index
الوصف
تدمد:0277786X
DOI:10.1117/12.2662007