التفاصيل البيبلوغرافية
| العنوان: |
Development of an Automated Cartesian Arm for Planting Seeds in Pots. |
| Alternate Title: |
تطوير ذراع ديكارتي آلي لزراعة البذور في أصص. (Arabic) |
| المؤلفون: |
M. M., Abo-Habaga, Ismail, Z. E., Moustafa, Nariman E., Okasha, M. H. |
| المصدر: |
Journal of Soil Sciences & Agricultural Engineering; Jul2024, Vol. 15 Issue 7, p217-224, 8p |
| مصطلحات موضوعية: |
AGRICULTURAL engineers, PRECISION farming, AGRICULTURAL engineering, DATABASES, SEEDS, CUCUMBERS, OKRA |
| Abstract (English): |
This study focuses on developing an automated Cartesian arm capable of sowing seeds in pots within a greenhouse. The automated Cartesian arm comprises a seeding unit and electrical components. The Cartesian arm was successfully installed on the greenhouse frame, and the motions in the three axes were performed to sow seeds in the designated pots. The parameters evaluated were three seed suction nozzle diameters (0.5, 1.0, and 2.0 mm) and four seed types (Armenian cucumber, pepper, turnip, and okra). Performance metrics included the number of captured seeds per stroke, seed resting duration, and deviation relative to the pots’ centers. Trials were conducted at the Agricultural Engineering Department, Faculty of Agriculture, Mansoura University. The results recommended that a seed suction nozzle diameter of 1 mm yielded the best outcomes for okra and Armenian cucumber seeds, with average captures of 1.0 and 1.46 seeds per pot, respectively. Conversely, a seed suction nozzle diameter of 0.5 mm was the most suitable for turnip and pepper seeds, capturing 1.46 and 1.33 seeds per pot, respectively. There was variation in the resting duration of seeds, as Armenian cucumber required 6-8 seconds while okra required 9-10 seconds. The study recommends the possibility of applying pot cultivation using the developed automated system for different seeds, choosing the diameter of the suction nozzle appropriate to the properties of the seeds. Experiments can also be applied to other types of seeds to build a database suitable for the largest number of seeds and ensure the reliability of the developed unit under study. [ABSTRACT FROM AUTHOR] |
| Abstract (Arabic): |
تهدف هذه الدراسة إلى تطوير ذراع ديكارتي الي لزراعة البذور في أصص داخل البيوت المحمية. يتكون الذراع من وحدة الزراعة ومكونات كهربائية. تم تركيب الذراع على إطار البيت المحمي، وتم تنفيذ الحركات في المحاور الثلاثة لزراعة البذور في الأواني المخصصة. تناولت الدراسة متغيرات تمثلت في ثلاثة أقطار لفوهة شفط البذور (0.5 و 1.0 و 2.0 مم) وأربعة أنواع واع من من ا البذور القناء والفلفل واللفت والبامية). تم تقييم الأداء من حيث . عدد البذور الملتقطة في المشوار الواحد، مدة سقوط البذور في التربة، والانحراف بالنسبة لمنتصف الأصيص. أجريت التجارب في قسم الهندسة الزراعية، كلية الزراعة، جامعة المنصورة أظهرت النتائج أن قطر فوهة شفط البذور 1.0 مم كان الأفضل لزراعة بذور البامية والقثاء، حيث بلغ متوسط عدد البذور الملتقطة 1.0 و 1.46 بذرة لكل أصيص على التوالي على العكس من ذلك، كان قطر فوهة شفط البذور 0.5 مم هو الأنسب لبذور الفلفل واللفت، حيث التقطت الفوهة 1.33 و 1.46 بذرة لكل أصيص على التوالي. كان هناك تفاوت في مدة سقوط البذور في التربة، حيث استغرق القثاء - ثوان بينما استغرقت البامية 9-10 ثوان. توصى الدراسة بإمكانية تطبيق الزراعة للأصص باستخدام النظام الآلي المطور لعديد من البذور مع اختيار قطر فوهة الشفط المناسبة لمواصفات البذور. كما يمكن تطبيق التجارب على أنواع أخرى من البذور لتوثيق قاعدة بيانات تناسب أكبر عدد من البذور لرفع فعالية الوحدة تحت الدراسة. [ABSTRACT FROM AUTHOR] |
|
Copyright of Journal of Soil Sciences & Agricultural Engineering is the property of Egyptian National Agricultural Library (ENAL) and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract. (Copyright applies to all Abstracts.) |
| قاعدة البيانات: |
Complementary Index |
Full Text Finder