Sonderforschungsbereich 588: Humanoide Roboter – Lernende und kooperierende multimodale Roboter (Humanoid Robots – Learning and Cooperating Multimodal Robots)
| العنوان: | Sonderforschungsbereich 588: Humanoide Roboter – Lernende und kooperierende multimodale Roboter (Humanoid Robots – Learning and Cooperating Multimodal Robots) |
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| المؤلفون: | Regine Becher, Peter Steinhaus, Rüdiger Dillmann |
| المصدر: | it - Information Technology. 46:94-100 |
| بيانات النشر: | Walter de Gruyter GmbH, 2004. |
| سنة النشر: | 2004 |
| مصطلحات موضوعية: | General Computer Science |
| الوصف: | Zusammenfassung Ziel des Sonderforschungsbereiches 588 “Humanoide Roboter” ist es, Konzepte, Methoden und Komponenten für einen humanoiden Roboter zu entwickeln, der seinen Arbeitsbereich mit dem Menschen teilt. Die Schwerpunkte unserer Forschungstätigkeit liegen dabei in folgenden Bereichen: Entwicklung mechatronischer Komponenten und Konstruktion eines Demonstratorsystems, Perzeption von Benutzer und Umgebung, Modellierung und Simulation von Roboter, Umgebung und Benutzer, sowie Mensch-Roboter-Kooperation und Lernen auf unterschiedlichen Verhaltensebenen. Durch das in diesem Sonderforschungsbereich entwickelte “teilanthropomorphe Robotersystem” soll der Schritt zu kooperierenden, multimodalen und lernenden Robotersystemen vollzogen werden. |
| تدمد: | 2196-7032 1611-2776 |
| URL الوصول: | https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a5060a5d9118a36b6749abfba77ed5da https://doi.org/10.1524/itit.46.2.94.29084 |
| رقم الأكسشن: | edsair.doi...........a5060a5d9118a36b6749abfba77ed5da |
| قاعدة البيانات: | OpenAIRE |
| تدمد: | 21967032 16112776 |
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