Robust controller design and application of a guided ammunution's fin actuation system which has an electromechanical part
| العنوان: | Robust controller design and application of a guided ammunution's fin actuation system which has an electromechanical part |
|---|---|
| المؤلفون: | Cantürk, İsmail |
| المساهمون: | Kasnakoğlu, Coşku, TOBB ETÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Lisansüstü Programı, TOBB University of Economics and Technology Graduate School of Engineering and Science, Electrical and Electronics Engineering Graduate Programs |
| بيانات النشر: | TOBB ETÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020. |
| سنة النشر: | 2020 |
| مصطلحات موضوعية: | Fin actuation system, Robust control, Kanatçık tahrik sistemi, Belirsizlikler, Uncertainties, Gürbüz kontrol |
| الوصف: | Güdümlü mühimmatlar; temel olarak, bir güdüm algoritmasına bağlı olarak çalışan ve hedefi yüksek hassasiyetle vuran bombalardır. Güdümlü mühimmatların, hedefe yönlendirilmesi ve istenilen hedefin başarılı bir şekilde vurulabilmesi, Kanatçık Tahrik Sistemleri(KTS) aracılığı ile gerçekleştirilir. Bu yüzden, KTS için tasarlanacak olan kontrolcüler önem kazanmaktadır. KTS için klasik ve modern kontrol tasarımı yöntemleri kullanılabilmekle birlikte, KTS için tasarlanacak olan kontrolcülerin belirsizlikler altında çalışması ve bozucu bastırma özelliğinin yüksek olması gerekmektedir. Literatürde gürbüz kontrol kuramına yönelik farklı metotlar olmasına rağmen, bu çalışmada gürbüz kontrol metotlarından biri olan H∞ kontrol metotu tercih edilmiştir. Bu çalışma, temel olarak; KTS için tasarlanabilecek olan klasik kontrolcülerin belirsizlikler ve bozucu etkiler altında yetersiz olduğunu göstermekle birlikte, daha gürbüz olan kontrolcülerin kullanılması gerektiğini de açıklamaktadır. Bu çalışma; KTS sistem için tasarlanacak olan gürbüz bir H∞ kontrolcünün gerçek bir sisteme deneysel olarak uygulanması da anlatılmaktadır. Guided ammunitions are essentially bombs that work under a guidance algorithm and destroy the target with high precision. Guidance of the ammunition to the target and destroying any given target with high precision. Guidance of the ammunution to the target and destruction of the target is successufully realized by Fin Actuation System(FAS). Therefore, designing of FAS's controllers are very important. Classical and modern control methods can be used simultaneously in FAS, but the contoller which will use in FAS, must robust to uncertainties and disturbance rejection. Although there are many methods in robust control, H∞ method had preferred in this study. Inadequateness of classical controllers under the uncertainties and disturbance effects, robust H∞ control method had revealed it. However, This study shows that why classic controllers are inadequety under the uncertainties and disturbance effects, explains more robust controllers must use too. In this study, explains a robust H∞ control method is applied experimental to the real sytem. |
| وصف الملف: | application/pdf |
| اللغة: | Turkish |
| URL الوصول: | https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4483::d5895e84a8ac71f636f5217790e2501c http://hdl.handle.net/20.500.11851/3938 |
| حقوق: | OPEN |
| رقم الأكسشن: | edsair.od......4483..d5895e84a8ac71f636f5217790e2501c |
| قاعدة البيانات: | OpenAIRE |
| الوصف غير متاح. |