دورية أكاديمية
Control de movimiento de un robot humanoide por medio de visión de máquina y réplica de movimientos humanos
| العنوان: | Control de movimiento de un robot humanoide por medio de visión de máquina y réplica de movimientos humanos |
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| المؤلفون: | Robinson Jiménez Moreno, Fabio Andrés Espinosa Valcárcel, Darío Amaya Hurtado |
| المصدر: | Inge-Cuc, Vol 9, Iss 2, Pp 44-51 (2013) |
| بيانات النشر: | Universidad de la Costa, 2013. |
| سنة النشر: | 2013 |
| المجموعة: | LCC:Engineering (General). Civil engineering (General) |
| مصطلحات موضوعية: | Visión de máquina, Interacción humano-robot, Kinect, Detección de movimiento, Imitación., Engineering (General). Civil engineering (General), TA1-2040 |
| الوصف: | En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de un sistema de captura de movimiento antropomórfico mediante técnicas de visión de máquina basado en el dispositivo Kinect, con el fin de realizar el control de movimiento imitativo de un agente robótico Bioloid en el Grupo de Aplicaciones Virtuales (GAV) del Programa de Ingeniería en Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada (UMNG). Dados los múltiples grados de libertad de un brazo humano, se busca simplificar una interfaz de control que permita replicar los movimientos de este en un robot humanoide. En este artículo se presentan las técnicas usadas para mejorar el nivel de precisión de los datos entregados por el Kinect y los métodos personalizados de transmisión y codificación de las órdenes enviadas al robot. Los resultados obtenidos derivan en un sistema que cumple con las exigencias básicas de estabilidad, precisión y velocidad de repuesta en la imitación. |
| نوع الوثيقة: | article |
| وصف الملف: | electronic resource |
| اللغة: | English Spanish; Castilian |
| تدمد: | 0122-6517 2382-4700 |
| Relation: | http://revistascientificas.cuc.edu.co/index.php/ingecuc/article/view/5; https://doaj.org/toc/0122-6517; https://doaj.org/toc/2382-4700 |
| URL الوصول: | https://doaj.org/article/7185458396e940139a4e538ff1e44863 |
| رقم الأكسشن: | edsdoj.7185458396e940139a4e538ff1e44863 |
| قاعدة البيانات: | Directory of Open Access Journals |
Full Text Finder | تدمد: | 01226517 23824700 |
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