دورية أكاديمية
Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido
| العنوان: | Coeficientes de la superficie en modo deslizante directamente en la magnitud de control, un enfoque de esfuerzo reducido |
|---|---|
| المؤلفون: | Pedro Acosta Cano de los Ríos, Isidro Robledo-Vega, Abraham E. Rodríguez-Mata, Rogelio Baray-Arana |
| المصدر: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 4, Pp 355-365 (2023) |
| بيانات النشر: | Universitat Politecnica de Valencia, 2023. |
| سنة النشر: | 2023 |
| مصطلحات موضوعية: | control en modo deslizante, cadena de integradores, rechazo a perturbaciones, castañeteo, esfuerzo de control, Control engineering systems. Automatic machinery (General), TJ212-225 |
| الوصف: | Se presenta un procedimiento de diseño para el control en modo deslizante de primer orden aplicado a un sistema en forma de cadena de integradores pura o perturbada, (forma canónica controlable perturbada). La ley de control se propone de forma novedosa. La magnitud de control se define directamente por los coeficientes del polinomio de la superficie de deslizamiento. Se muestra que este procedimiento minimiza en cierto sentido el esfuerzo de control para alcanzar la superficie diseñada. Los cálculos son aún más sencillos que los de las técnicas clásicas en modo deslizante. Además, la elección de una dinámica de superficie estable garantiza un tiempo de alcance finito a la misma. El esfuerzo de control y el castañeteo (chattering) son bajos. Las perturbaciones y términos conocidos que provocan inestabilidad se aprovechan en ciertas condiciones del alcance a la superficie. Se presentan simulaciones que ilustran los resultados y comparando el comportamiento de métodos de control en modo deslizante existentes en la literatura con el propuesto en este artículo. |
| نوع الوثيقة: | article |
| وصف الملف: | electronic resource |
| اللغة: | Spanish; Castilian |
| تدمد: | 1697-7912 1697-7920 |
| Relation: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/17980; https://doaj.org/toc/1697-7912; https://doaj.org/toc/1697-7920 |
| DOI: | 10.4995/riai.2023.17980 |
| URL الوصول: | https://doaj.org/article/719ce1f984464b98aa48cda55a4908c9 |
| رقم الأكسشن: | edsdoj.719ce1f984464b98aa48cda55a4908c9 |
| قاعدة البيانات: | Directory of Open Access Journals |
Full Text Finder | تدمد: | 16977912 16977920 |
|---|---|
| DOI: | 10.4995/riai.2023.17980 |