التفاصيل البيبلوغرافية
| العنوان: |
基于极值搜索的四旋翼无人机姿态跟踪控制 |
| المؤلفون: |
郭大力, 赵中原, 罗子娟 |
| المصدر: |
智能科学与技术学报, Vol 5, Iss 4, Pp 486-493 (2023) |
| بيانات النشر: |
POSTS&TELECOM PRESS Co., LTD, 2023. |
| سنة النشر: |
2023 |
| المجموعة: |
LCC:Electronic computers. Computer science |
| مصطلحات موضوعية: |
四旋翼无人机, 姿态跟踪, 极值搜索, 反馈增益整定, Electronic computers. Computer science, QA75.5-76.95 |
| الوصف: |
针对具有不确定性四旋翼无人机姿态跟踪问题，提出了基于极值搜索的鲁棒控制方法。首先，建立四旋翼无人机非线性姿态模型，并考虑模型参数的不确定性，设计鲁棒控制器来确保跟踪误差动态的有界性。然后，将鲁棒控制器与无模型学习算法结合，设计基于学习的控制器，从而自动迭代地调整鲁棒控制器的反馈增益，并在线优化期望性能成本函数。最后，通过MATLAB进行数值仿真，所述控制方法的系统稳态跟踪误差相较于经典鲁棒控制方法降低了0.246，证明了所述方法鲁棒性和优越性。 |
| نوع الوثيقة: |
article |
| وصف الملف: |
electronic resource |
| اللغة: |
Chinese |
| تدمد: |
2096-6652 |
| Relation: |
https://www.infocomm-journal.com/znkx/CN/10.11959/j.issn.2096-6652.202337; https://doaj.org/toc/2096-6652 |
| DOI: |
10.11959/j.issn.2096-6652.202337 |
| URL الوصول: |
https://doaj.org/article/87ca94a63aaa47c2b14b868ac57a594e |
| رقم الأكسشن: |
edsdoj.87ca94a63aaa47c2b14b868ac57a594e |
| قاعدة البيانات: |
Directory of Open Access Journals |
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