دورية أكاديمية

Graph-Based Scenario-Adaptive Lane-Changing Trajectory Planning for Autonomous Driving

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Graph-Based Scenario-Adaptive Lane-Changing Trajectory Planning for Autonomous Driving
المؤلفون: Dong, Q., Yan, Z., Nakano, K., Ji, X., Liu, Y.
المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 8(9):5688-5695 Sep, 2023
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
تدمد:23773766
23773774
DOI:10.1109/LRA.2023.3300250