دورية أكاديمية

Hardware-in-the-Loop Soft Robotic Testing Framework Using an Actor-Critic Deep Reinforcement Learning Algorithm

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Hardware-in-the-Loop Soft Robotic Testing Framework Using an Actor-Critic Deep Reinforcement Learning Algorithm
المؤلفون: Marquez, J., Sullivan, C., Price, R.M., Roberts, R.C.
المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 8(9):6076-6082 Sep, 2023
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library