دورية أكاديمية
Torque-Based Deep Reinforcement Learning for Task-and-Robot Agnostic Learning on Bipedal Robots Using Sim-to-Real Transfer
العنوان: | Torque-Based Deep Reinforcement Learning for Task-and-Robot Agnostic Learning on Bipedal Robots Using Sim-to-Real Transfer |
---|---|
المؤلفون: | Kim, D., Berseth, G., Schwartz, M., Park, J. |
المصدر: | IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 8(10):6251-6258 Oct, 2023 |
قاعدة البيانات: | IEEE Xplore Digital Library |
كن أول من يترك تعليقا!