دورية أكاديمية
GND-LO: Ground Decoupled 3D Lidar Odometry Based on Planar Patches
العنوان: | GND-LO: Ground Decoupled 3D Lidar Odometry Based on Planar Patches |
---|---|
المؤلفون: | Galeote-Luque, A., Ruiz-Sarmiento, J., Gonzalez-Jimenez, J. |
المصدر: | IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 8(11):6923-6930 Nov, 2023 |
قاعدة البيانات: | IEEE Xplore Digital Library |
تدمد: | 23773766 23773774 |
---|---|
DOI: | 10.1109/LRA.2023.3313057 |