دورية أكاديمية

The Development of a 7-DoF Humanoid Arm for Driving Using a Task-Driven Design Method

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: The Development of a 7-DoF Humanoid Arm for Driving Using a Task-Driven Design Method
المؤلفون: Zhu, X., Gergondet, P., Cai, Z., Chen, X., Yu, Z., Huang, Q., Kheddar, A.
المصدر: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE/ASME Trans. Mechatron. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on. 29(2):1521-1533 Apr, 2024
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
تدمد:10834435
1941014X
DOI:10.1109/TMECH.2023.3308108