دورية أكاديمية

Efficient Optimization-Based Cable Force Allocation for Geometric Control of a Multirotor Team Transporting a Payload

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Efficient Optimization-Based Cable Force Allocation for Geometric Control of a Multirotor Team Transporting a Payload
المؤلفون: Wahba, K., Honig, W.
المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(4):3688-3695 Apr, 2024
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
تدمد:23773766
23773774
DOI:10.1109/LRA.2024.3351001