دورية أكاديمية
A Sliding Window Filter With GNSS-State Constraint for RTK-Visual-Inertial Navigation
العنوان: | A Sliding Window Filter With GNSS-State Constraint for RTK-Visual-Inertial Navigation |
---|---|
المؤلفون: | Huang, X., Yang, C., Wen, M. |
المصدر: | IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 40:1920-1937 2024 |
قاعدة البيانات: | IEEE Xplore Digital Library |
تدمد: | 15523098 19410468 |
---|---|
DOI: | 10.1109/TRO.2024.3365008 |