YD-SLAM: An Visual SLAM Based on Object Detection in Dynamic Environment

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: YD-SLAM: An Visual SLAM Based on Object Detection in Dynamic Environment
المؤلفون: Shu, Jialong, Sun, Xin, Yi, Kaixiang
المصدر: 2023 China Automation Congress (CAC) Automation Congress (CAC), 2023 China. :2418-2423 Nov, 2023
Relation: 2023 China Automation Congress (CAC)
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
ردمك:9798350303759
9798350303742
تدمد:26880938
DOI:10.1109/CAC59555.2023.10451020